[发明专利]一种可实现整周回转的平面二自由度并联机器人机构无效
| 申请号： | 201410325947.X | 申请日： | 2014-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN104057443A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王冰;聂旭萌 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能实现整周回转的平面二自由度并联机器人机构，其特征是：末端铰链通过两个相同的支链与固定平台相连接，每个支链均由一个连杆和一个滑块相串联组成，其中滑块作为机器人机构的输入，固定平台为圆形导轨结构，驱动滑块可作平面内的整周滑动，进而使得机器人末端可实现平面内的整周回转。该机构可作为工业机器人实现平面内分拣、包装和封装等操作。本发明具有结构简单可靠、易于制造、重量轻、高刚度、成本低、工作空间大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 回转 平面 自由度 并联 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种可实现整周回转的平面二自由度并联机器人机构，其特征是：末端铰链通过两个相同的支链与固定平台相连，每个支链均含有一个连杆和一个滑块相串联，滑块为每一支链的输入，固定平台为圆形导轨，驱动滑块可整周滑动，机器人可实现整周回转。
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