[发明专利]一种绳锯线弓角度的控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种绳锯线弓角度的控制方法及控制装置，包括：安装在绳锯机的导向轮上、用于测量绳锯进给方向的切割力f和垂直于进给方向的切割力F的数值的力传感器；与该力传感器相连接的电荷放大器；与该电荷放大器相连接的数据采集卡；与该数据采集卡相连接、用于计算绳锯线弓角度值θ_n并控制绳锯的进给速度的数控系统；如果数控系统计算得出的线弓角度值θ_n＞工件临界线弓角度值θ，则数控系统控制绳锯的进给速度降低10％-30％。本发明可以对绳锯加工过程线弓角度进行监测，并实时调整绳锯的进给速度，从而保证线弓角度不超过临界值，进而保证绳锯加工的精度，特别适用于异形曲面的高精度加工。

主权项

一种绳锯线弓角度的控制方法，其特征在于，包括步骤A：力传感器测量出绳锯进给方向的切割力f和垂直于进给方向的切割力F；步骤B：力传感器测量获得的切割力f与切割力F的数据经过电荷放大器和数据采集卡，传递给数控系统；步骤C：数控系统根据获得的切割力f与切割力F的数据，通过公式f_n+1＝f_ncosθ_n‑F_nsinθ_nF_n+1＝f_nsinθ_n+F_ncosθ_n计算出不同时刻绳锯线弓角度值θ_n；步骤D：如果数控系统计算得出的线弓角度值θ_n＞工件临界线弓角度值θ，则数控系统控制绳锯的进给速度降低10％‑30％，工件临界线弓角度值θ通过公式$\mathrm{\δ}=R-\sqrt{R^2-\frac{l^2{\mathrm{\θ}}^2}{16}}$计算得出，δ是工件的过切量，R是工件的曲率半径，l是工件的长度。