[发明专利]一种自动化涂胶装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201410325045.6 | 申请日： | 2014-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN104056758A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 樊艳姣 | 申请（专利权）人： | 樊艳姣 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 靳浩 |
| 地址： | 530611 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化点胶装置，包括，点胶机构，包括一竖直方向的胶料输送杆(1)及位于所述胶料输送杆(1)下方的出胶口，与所述胶料输送杆(1)杆身垂直地还连接有一水平方向的丝杆(10)，所述丝杆(10)另一端通过一连接块(9)连接在一竖直方向轨道(8)上，所述连接块(9)沿所述轨道(8)上下滑动；控制机构，包括位于所述胶料输送杆(1)上端的固定块(6)、与所述固定块(6)通过直杆相连的第二传感器(3)、与所述胶料输送杆(1)通过弯杆相连的第一传感器(2)、与所述第一传感器(2)或第二传感器(3)相连的控制器(4)及与所述控制器(4)和所述固定块(6)分别电连的伺服电机(5)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 涂胶 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动化点胶装置，其特征在于，包括，点胶机构，包括一竖直方向的胶料输送杆(1)及位于所述胶料输送杆(1)下方的出胶口，与所述胶料输送杆(1)杆身垂直地还连接有一水平方向的丝杆(10)，所述丝杆(10)另一端通过一连接块(9)连接在一竖直方向轨道(8)上，所述连接块(9)通过带动所述丝杆(10)牵引所述胶料输送杆(1)沿所述轨道(8)上下滑动；控制机构，所述控制机构包括位于所述胶料输送杆(1)上端的固定块(6)、与所述固定块(6)通过直杆相连的第二传感器(3)、与所述胶料输送杆(1)通过弯杆相连的第一传感器(2)、与所述第一传感器(2)或第二传感器(3)相连的控制器(4)及与所述控制器(4)和所述固定块(6)分别电连的伺服电机(5)；其中，所述固定块(6)与所述胶料输送杆(1)间通过弹性装置(7)连接，所述第二传感器(3)悬空设置，且所述第二传感器(3)与所述第一传感器(2)彼此接触，当所述第一传感器(2)与所述第二传感器(3)分离时，所述控制器(4)发出信号驱使所述伺服电机(5)停止运行。
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