[发明专利]一种适用于盘式刀库的换刀控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种适用于盘式刀库的换刀控制方法及系统，只有在主轴上的刀具和要换的刀具不同时为第一型号刀具或第二型号的刀具时，换刀过程才分两步，其余大部分换刀过程都是一步到位，从而达到高效率的换刀。其实现方式简便，实现成本低廉，应用范围也较为广泛，可以有效地降低企业的加工成本，提高企业的整体效益。无需实时更新当前刀具号，而是实时更新当前刀具的状态变量值，从而实现对刀具的自动替换，以此能够在数控机床的加工过程中免去手动换刀的时间，既能大大提高盘式刀库的利用率，又能大大提高加工效率，同时减低操作错误的可能性。

主权项

一种适用于盘式刀库的换刀控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：系统发出换刀指令后，判断待更换的刀具所在的刀套是否为禁用刀套，如果待更换的刀具是禁用刀套，发出警报信号并结束换刀任务；如果待更换的刀具不是禁用刀套，进入步骤S2；S2：判断待更换的刀具是否为第二型号刀具，如果待更换的刀具是第二型号刀具进入步骤S3；如果待更换的刀具不是第二型号刀具进入步骤S4；S3：判断主轴上的刀具是否为第二型号刀具，如果主轴上的刀具是第二型号刀具，驱动刀库完成换刀任务；如果主轴上的刀具不是第二型号刀具，驱动刀库将主轴上的刀具换到处于空状态的用于装载第一型号刀具的刀套内，而后驱动刀库完成换刀任务；S4：判断主轴上的刀具是否为第二型号刀具，如果主轴上的刀具不是第二型号刀具，驱动刀库完成换刀任务；如果主轴上的刀具是第二型号刀具，驱动刀库将主轴上的刀具换到处于空状态的用于装载第二型号刀具的刀套内，而后驱动刀库完成换刀任务；所述步骤S1至所述步骤S4结合状态变量值的设定规则进行相应的判断；S5：实时结合每一刀套和主轴的实际情况按照所述状态变量值的设定规则对其进行状态变量值的设定，而后重复所述步骤S1至所述步骤S4；所述状态变量值的设定规则为：0为第一型号刀具的刀套，1为第二型号刀具的刀套，2为禁用刀套，98为处于空状态的用于装载第二型号刀具的刀套，99为处于空状态的用于装载第一型号刀具的刀套。