[发明专利]一种无人机模拟训练系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种无人机模拟训练系统及其控制方法，涉及模拟训练技术领域，包括人机交互单元、训练单元、行为交互单元、虚拟仿真模型单元、训练考核数据单元和多媒体资源单元；人机交互单元提供虚拟无人机三维仿真模型可视化窗口；训练单元提供系统操作使用手册，呈现引导单元、探索单元和考核单元；行为交互单元将人机交互单元指令转化为对虚拟无人机三维仿真模型的控制指令，驱动相应虚拟仿真模型单元动作；虚拟仿真模型单元提供虚拟无人机三维仿真模型的外观和功能状态；训练考核数据单元记录考核时操作行为，判断操作正确性，显示存储考核结果；多媒体资源单元提供装备的多媒体资源。本发明交互性强、自主学习性强、方便训练任务的展开。

主权项

一种无人机模拟训练系统，其特征在于包括人机交互单元、训练单元、行为交互单元、虚拟仿真模型单元、训练考核数据单元和多媒体资源单元；所述人机交互单元包括输入模块和显示模块，用于通过输入模块接收受训者的操作意图，并将其转换为计算机控制语言，然后根据上述控制语言通过显示器向受训者呈现训练单元的用户操作界面和与虚拟无人机三维仿真模型交互操作的可视化窗口，在操作过程中实时显示虚拟无人机三维仿真模型的方位和功能状态，向受训者呈现调取的多媒体资源，并显示操作提示、考核任务和结果信息；所述训练单元用于通过人机交互单元验证受训者，并向经验证的受训者提供介绍该无人机模拟训练系统使用方法的系统操作使用手册，并通过显示模块进行显示，当受训者确定掌握使用方法后向受训者呈现引导单元、探索单元和考核单元；所述行为交互单元通过通用接口与训练单元相连接，用于获取人机交互单元传递过来的受训者的操作指令，并转化为对虚拟无人机三维仿真模型的控制指令，以此驱动相应的虚拟仿真模型单元动作；所述虚拟仿真模型单元接收行为交互单元的控制指令，并提供根据控制指令做出响应动作的虚拟无人机三维仿真模型；所述训练考核数据单元，用于通过行为交互单元获取受训者在考核时的操作行为，记录操作行为结果信息，并在考核结束时对考核任务的完成情况进行整体评分，生成考核结果信息，并向受训者呈现考核结果信息，以及考核结束后对考核结果进行存储；所述多媒体资源单元接收来自于训练单元传送的命令，用于向该系统的可视化窗口提供调用的多媒体资源，所述多媒体资源为文本、图片、动画和视频，用于显示训练内容。