[发明专利]一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法

摘要

一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法，本发明涉及一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法。本发明是要解决不能精确地实际预测链路延迟；基于MANETs的方法不满足车载网络环境和应用的需求以及驾驶员很难发现汽车节点速度变化的一般规律，进而给预测链路延迟带来了很大的困难的问题，而提出的一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法。该方法是通过1、计算两车的相对速度值△v；2、计算两车车头的相对位移值△S；3、计算出的速度差平均值u、方差σ²，4、计算相对距离为L；5、计算链路延迟的数学期望值ET；等步骤实现的。本发明应用于VANETs中V2V链路延迟的动态预测领域。

主权项

一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法，其特征在于一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、假设有第i号车辆的速度为第j号车辆速度为则相对速度为根据相对速度计算两车的相对速度值△v；步骤二、计算第i号车辆与第j号车辆两车车头的相对位移值△S；步骤三、根据步骤一计算的相对速度值△v计算出△v服从一般正态分布即高斯分布的速度差平均值u、方差σ²，其中，V_i为服从正态分布的i号车速度的随机变量，V_j为服从正态分布j号车速度的随机变量，v_i为第i号车辆的速度值，v_j为第j号车辆速度值；步骤四、根据步骤二计算的相对位移值△S计算出第i号车辆与第j号车辆从开始预测起到达链路断开状态需要走过的相对距离为L；其中，链路断开状态为两车头距离大于无线通信半径r；步骤五、根据步骤二得到的平均值u、方差σ²以及步骤四得到的相对距离L计算链路延迟的数学期望值$\mathrm{ET}=\left\{\begin{array}{cc}{\∫}_{\frac{L}{u+4\mathrm{\σ}}}^{\frac{L}{u-4\mathrm{\σ}}}t\frac{L}{t^2\sqrt{2\mathrm{\π}}\mathrm{\σ}}{e}^{\frac{-{(\frac{L}{t}-u)}^2}{2{\mathrm{\σ}}^2}}\mathrm{dt}& u\≥1\\ \mathrm{ET}& u\<1\end{array}\right.$其中，t为产生相对位移△S所需要的时间；即完成了一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法。