[发明专利]一种新型剪刀基环形阵列可展机构

摘要

本发明公开了一种新型剪刀基环形阵列可展机构，包括多个结构相同的剪刀单元机构，剪刀单元机构之间通过共用的移动接头组件和固定接头组件及竖杆连接组合；剪刀单元机构包括中心转动接头组件、移动接头组件、固定接头组件、竖杆、斜杆,两个移动接头组件和两个固定接头组件分别与两根竖杆固连，四根斜杆一端分别与两个移动接头组件和两个固定接头组件的一侧端铰接，四根斜杆的另一端分别与中心转动接头组件固定连接。通过将剪刀单元机构进行环形阵列，构成整体的环形阵列可展机构。整体机构在阵列后只有一个自由度，结构简单，易于加工和安装。剪刀基环形阵列可展机构展开口径大、收缩口径小、整体机构质量相对较小，整体可靠性高。

主权项

一种新型剪刀基环形阵列可展机构，包括多个结构相同的剪刀单元机构，剪刀单元机构之间通过共用的移动接头组件和固定接头组件及竖杆连接组合,其特征在于:所述剪刀单元机构包括中心转动接头组件、移动接头组件、固定接头组件、竖杆、第一斜杆、第二斜杆、第三斜杆、第四斜杆、斜杆接头,两个移动接头组件和两个固定接头组件分别与两根竖杆固连，第一斜杆一端与斜杆接头固连,且与移动接头组件一侧端铰接，第二斜杆一端与斜杆接头固连,且与另一个移动接头组件一侧端铰接，第三斜杆一端与斜杆接头固连,且与固定接头组件一侧端铰接，第四斜杆一端与斜杆接头固连,且与另一个固定接头组件一侧端铰接，四根斜杆的另一端分别与中心转动接头组件连接，四根斜杆分别与竖杆收展夹角为0～75°；所述中心转动接头组件由中心轴、转动接头、深沟球轴承、轴套、锁紧垫片、锁紧螺母组成，两个转动接头交叉扣合安装，两个深沟球轴承通过轴套固定在中心轴上，中心轴与深沟球轴承位于转动接头的中心孔内，中心轴两端通过锁紧垫片和锁紧螺母定位固紧，实现转动铰接头相对于中心轴的旋转；所述移动接头组件包括移动接头、直线轴承、转轴、法兰轴承、微型轴承、第一轴套、第二轴套、开口挡圈，直线轴承位于移动接头凸台的圆孔内，微型轴承与转轴一端通过第一轴套固连，法兰轴承与转轴另一端通过第二轴套固连，两转轴分别位于移动接头两侧端折翼内，并通过开口挡圈实现轴向定位,转轴和斜杆接头铰接；所述固定接头组件包括固定接头、法兰轴承、微型轴承、第一轴套、第二轴套、开口挡圈，微型轴承与转轴一端通过第一轴套固连，法兰轴承与转轴另一端通过第二轴套固连，两转轴分别位于固定接头两侧端折翼内，并通过开口挡圈实现轴向定位,斜杆接头与转轴铰接。