[发明专利]一种无线手持3D激光扫描系统

摘要

一种无线手持3D激光扫描系统，包括手持式3D激光扫描数据采集子系统、便携式3D数据在线处理显示及控制子系统与便携式3D数据服务端存储与分析子系统，所述手持式3D激光扫描数据采集子系统与便携式3D数据在线处理显示及控制子系统相连，二者为一一对应关系，并安装在同一支撑框架内，构成可独立完成3D轮廓扫描的便携式亚系统；便携式3D数据在线处理显示及控制子系统与便携式3D数据服务端存储与分析子系统相连。本发明提供一种灵活性较好、视觉范围较大、实时性良好的无线手持3D激光扫描系统。

主权项

一种无线手持3D激光扫描系统，其特征在于：包括手持式3D激光扫描数据采集子系统、便携式3D数据在线处理显示及控制子系统与便携式3D数据服务端存储与分析子系统，所述手持式3D激光扫描数据采集子系统与便携式3D数据在线处理显示及控制子系统相连，二者为一一对应关系，并安装在同一支撑框架内，构成可独立完成3D轮廓扫描的便携式亚系统；便携式3D数据在线处理显示及控制子系统与便携式3D数据服务端存储与分析子系统相连； 所述的手持式3D激光扫描数据采集子系统包括多目图像数据采集模块和多线激光测量模块，所述的多目图像数据采集模块包含三个摄像头，三个摄像头呈等边三角形放置且相互间构成相同的空间角度；所述的多线激光测量模块包含三个线状激光器，三个线状激光器也呈等边三角形放置，所述线状激光器射出的激光面相互间所成的三个平面空间角度相同； 所述的便携式3D数据在线处理显示及控制子系统包括第一高速无线网络通信模块、人机接口模块、数据存储模块、电源管理模块和用于实现对数据采集、A/D转换、预处理、在线分析、无线通信、数据存储的管理与控制的嵌入式主控模块，所述第一高速无线网络通信模块、人机接口模块、数据存储模块与电源管理模块均和嵌入式主控模块连接； 所述的便携式3D数据服务端存储与分析子系统包括3D轮廓数据存储与管理模块、3D轮廓深度后处理模块和第二高速无线网络通信模块，所述的3D轮廓数据存储与管理模块为面向激光3D扫描的主题数据库，实现扫描目标轮廓数据的存储、分类、查询与更新，所述的3D轮廓深度后处理模块采用三维坐标转换与图像压缩插补技术，实现对扫描目标轮廓数据的深度优化、像素补偿、亮度/色度调整后处理，并生成不同规格的三维网格文件；所述的第二高速无线网络通信模 块与第一高速无线网络通信模块通信连接。