[发明专利]一种永磁电机编码器定位仪

摘要

本发明公开了一种永磁电机编码器定位仪，包括：电源模块、电机控制模块和电机反馈模块，电源模块给电机及各模块供电，电机控制模块用于驱动电机，电机反馈模块接收电机信号并反馈给电机控制模块；所述电源模块包括相互连接的变压器和接触器，变压器通过接触器的切换改变电压；所述电机控制模块包括上位机、蓝牙接收芯片、主控制单片机和六个绝缘栅双极型晶体管，主控制单片机通过绝缘栅双极型晶体管控制电机的正反转。编码器定位时仪器输出直流电锁定转子然后通过电机反馈模块读取编码器的值传送到上位机并显示。通过上述方式，本发明能够适用于多种类型的电机，还能作为电机的维修工具，特别适合作为出厂时电机定位编码器使用。

主权项

一种永磁电机编码器定位仪，其特征在于，包括：电源模块、电机控制模块和电机反馈模块；所述电源模块给电机及各模块供电；所述电机控制模块用于驱动电机；所述电机反馈模块接收电机信号并反馈给电机控制模块；所述电源模块包括相互连接的变压器和接触器，变压器通过接触器的切换改变电压；所述电机控制模块包括上位机、蓝牙接收芯片、主控制单片机和六个绝缘栅双极型晶体管，所述上位机与蓝牙接收芯片进行通信连接，所述蓝牙接收芯片和六个绝缘栅双极型晶体管均与所述主控制单片机连接；所述上位机通过蓝牙接收芯片传输信号给主控制单片机，主控制单片机接收信号并通过六个绝缘栅双极型晶体管控制电机的正转与反转；所述电机反馈模块包括信号接收单片机，信号接收单片机接收电机信号并将数据送至所述主控制单片机，主控制单片机再将数据通过蓝牙接收芯片上传到上位机并在上位机上显示。