[发明专利]基于投影式台球系统的投影和图像采集的坐标匹配方法

摘要

本发明为一种基于投影式台球系统的投影和图像采集的坐标匹配方法。包括：根据台球桌内沿的大小，制作由若干标准正方形网格图案组成的定位基底；将定位基底平铺在台球桌上，使网格图案的四条边与长方形台球桌的内沿对齐；使投影网络中的交叉点与定位基底上的网格的交叉点之间形成一一对应关系；使采集影像中的交叉点上台球的坐标与定位基底网格交叉点的坐标之间形成一一对应关系；对图像采集设备采集到的台球图像与定位基底的标准正方形网格进行每一个点的坐标匹配；建立标准正方形网格与投影网格图像的匹配关系。本发明大幅度消除了因为图像捕捉设备与投影设备的镜头畸变所带来的对坐标位置的影响。且不需要复杂的数学方法，不用考虑镜头的曲率变化的因素。无论是否更换不同的镜头都可以适用。

主权项

一种基于投影式台球系统的投影和图像采集的坐标匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：根据台球桌内沿的大小，制作由若干标准正方形网格图案组成的定位基底，并将网格的交叉点镂空；将定位基底平铺在台球桌上，使网格图案的四条边与长方形台球桌的内沿对齐；利用投影设备在定位基底上投出与其等大的网格图像，平移、旋转或拉伸所述网格图像的各条横线与竖线，使投影在台球桌上的网格图像与定位基底上的网格图案完全重合；根据调整后的投影网格图像交叉点的位置信息，建立投影网格图像坐标系，使投影网络中的交叉点与定位基底上的网格的交叉点之间形成一一对应关系；在定位基底上的每个镂空处分别放上一个台球，利用图像采集设备采集此时的图像，分析出每个台球在图像中的高光点所处的像素点的位置，根据所述像素点的位置建立采集影像坐标系，使采集影像中的交叉点上台球的坐标与定位基底网格交叉点的坐标之间形成一一对应关系；对图像采集设备采集到的台球图像与定位基底的标准正方形网格进行每一个点的坐标匹配；建立标准正方形网格与投影网格图像的匹配关系。