[发明专利]一种喷水推进装置转舵喷嘴控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201410311563.2 | 申请日： | 2014-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN104108461A | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 胡军;赵丽雄;陈利鹏;池飞飞 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B63H25/46 | 分类号： | B63H25/46;B63H25/52;B63H25/06 |
| 代理公司： | 武汉荆楚联合知识产权代理有限公司 42215 | 代理人： | 刘牧 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种喷水推进装置转舵喷嘴控制系统，包括控制指令获取模块、喷嘴位置检测模块、控制器，控制指令获取模块、喷嘴位置检测模块的输入端分别与转舵控制手柄、转舵喷嘴相连，输出端均依次通过控制器、转舵喷嘴驱动装置与转舵喷嘴相连，且控制指令获取模块、控制器均为可编程逻辑控制器，使用时，控制指令获取模块、喷嘴位置检测模块分别将监测到的转舵喷嘴目标位置、转舵喷嘴实际位置数据传输给控制器，再由控制器计算出转舵喷嘴目标位置与转舵喷嘴实际位置的差值e，并根据差值e的正负及绝对值大小确定转舵喷嘴的运动方向及行程，然后向转舵喷嘴驱动装置发送控制指令以控制转舵喷嘴的运动。本设计实现了对转舵喷嘴快速、稳定、精确的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷水 推进 装置 喷嘴 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种喷水推进装置转舵喷嘴控制系统，包括控制指令获取模块（1）、喷嘴位置检测模块（2）、控制器（3）、转舵喷嘴驱动装置（4），其特征在于：所述控制指令获取模块（1）、喷嘴位置检测模块（2）的输入端分别与转舵控制手柄（5）、转舵喷嘴（6）相连接，控制指令获取模块（1）、喷嘴位置检测模块（2）的输出端均与控制器（3）的输入端相连接，控制器（3）的输出端通过转舵喷嘴驱动装置（4）与转舵喷嘴（6）相连接，且控制指令获取模块（1）、控制器（3）均为可编程逻辑控制器。
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