[发明专利]地下管道三点定位仪及其工作方法在审
| 申请号： | 201410306730.4 | 申请日： | 2014-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105203993A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 乌效鸣;郑琪;张峰;黄璐璐;路桂英;卢海军;吴川 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉）;上海新能凯博实业有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/04 | 分类号： | G01S5/04 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 殷晓雪 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种地下管道三点定位仪，包括发射机、三个接收机和控制站。所述发射机在地下管道内发射甚低频信号。所述三个接收机在地面接收所述甚低频信号，并将自身位置以及所接收的甚低频信号的强度传递给控制站。所述控制站根据三个接收机的位置以及所接收的甚低频信号的强度计算出发射机的三维坐标。或者，所述三个接收机在地面接收所述甚低频信号并计算出各自与发射机之间的距离，再将自身位置以及各自与发射机之间的距离传递给控制站。所述控制站根据三个接收机的位置以及各自与发射机之间的距离计算出发射机的三维坐标。本申请的测绘结果准确，特别适用于地下管道穿越河流下方，穿越建筑物下方等特殊环境的测绘。 | ||
| 搜索关键词： | 地下管道 定位 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种地下管道三点定位仪，其特征是，包括发射机、三个接收机和控制站；所述发射机在地下管道内发射甚低频信号；所述三个接收机不在一条直线上，在地面接收所述甚低频信号，并将自身位置以及所接收的甚低频信号的强度传递给控制站；所述控制站根据三个接收机的位置以及所接收的甚低频信号的强度计算出发射机的三维坐标；或者，所述三个接收机在地面接收所述甚低频信号并计算出各自与发射机之间的距离，再将自身位置以及各自与发射机之间的距离传递给控制站；所述控制站根据三个接收机的位置以及各自与发射机之间的距离计算出发射机的三维坐标。
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