[发明专利]基于广义预测控制优化的水箱液位控制方法有效

专利信息
申请号: 201410302486.4 申请日: 2014-06-27
公开(公告)号: CN104076831A 公开(公告)日: 2014-10-01
发明(设计)人: 刘向杰;习春苗;赵亮 申请(专利权)人: 华北电力大学
主分类号: G05D9/12 分类号: G05D9/12
代理公司: 北京麟保德和知识产权代理事务所(普通合伙) 11428 代理人: 周恺丰
地址: 102206 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了自动控制技术领域中的一种基于广义预测控制优化的水箱液位控制方法。包括:采集各时刻水箱液位高度和入水阀门开度的数据;根据采集的数据,基于广义预测优化控制算法辨识计算当前时刻入水阀门的PID控制器参数;根据当前时刻入水阀门的PID控制器参数,控制入水阀门开度,进而控制水箱液位;进入下一个时刻,重复上述步骤,对各个时刻入水阀门开度进行控制。本发明公开的自动控制技术领域中的一种基于广义预测控制优化的水箱液位控制方法,不仅继承了广义预测控制和PID控制的优良性能,同时形式简单并能满足实际工业过程的需要。
搜索关键词: 基于 广义 预测 控制 优化 水箱 方法
【主权项】:
一种基于广义预测控制优化的水箱液位控制方法,其特征是所述方法包括:步骤1:采集各时刻水箱液位高度和入水阀阀门开度的数据;步骤2:根据采集的数据利用最小二乘法辨识整定当前时刻入水阀阀门的PID控制器参数;步骤3:根据当前时刻入水阀阀门的PID控制器参数,控制入水阀阀门开度,进而控制水箱液位;步骤4:进入下一个时刻,返回步骤1。
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