[发明专利]一种自动控制上下料装置

摘要

本发明提供了一种自动控制上下料装置，包括控制台、取料装置、送料装置和接料装置，控制台控制，取料装置通过取料气缸带动真空吸盘上下运动，吸附待加工工件，返回至送料装置处，送料装置通过送料板下表面通电，吸附待加工工件，同时送料气缸带动送料板水平运动，将待加工工件运送至机床，送料板下表面断电，待加工工件掉落入机床下模，送料板上表面通电，吸附上模已加工工件，送料板返回，在返回过程中档杆将已加工工件挡住，已加工工件掉落入成品堆。本发明结构简单，占地面积小，成本低，适用各种冲床。

主权项

一种自动控制上下料装置，其特征在于，包括控制台(100)、取料装置、送料装置和接料装置；所述控制台(100)上端设置为中空的腔体结构，控制台腔体的一端设置有固定座(101)；所述取料装置包括取料气缸(201)、气缸支座(202)、取料气缸滑块(203)、气管(204)和真空吸盘(205)，所述取料气缸(201)固定在气缸支座(202)上，所述气缸支座(202)固定在控制台(100)上端，所述取料气缸滑块(203)设置在取料气缸(201)上，所述气管(204)与取料气缸滑块(203)连接，所述气管(204)穿过定位板(305)，所述定位板(305)设置在送料装置上，所述真空吸盘(205)固定在气管(204)下端；所述送料装置包括送料气缸(301)、送料气缸滑块(302)、导轨(303)、支架(304)、定位板(305)、送料板(306)、连接板(307)、电磁铁(308)、档杆支架(309)和档杆(310)，所述送料气缸(301)固定在控制台(100)腔体内，所述支架(304)固定在送料气缸(301)上，所述送料气缸滑块(302)与连接板(307)连接，所述连接板(307)与送料板(306)固定，所述连接板(307)穿过导轨(303)，所述导轨(303)一端固定在固定座(101)上，另一端固定在支架(304)上，，所述档杆支架(309)安装在支架(304)上端，所述档杆(310)安装在档杆支架(309)上，所述电磁铁(308)分别固定在送料板(306)上、下表面上；所述接料装置包括接料盘(401)和机架(402)，所述接料盘(401)有两个且可以切换位置，所述机架(402)上设置有滑道。