[发明专利]家电内胆包装用机械手在审

专利信息
申请号: 201410299859.7 申请日: 2014-06-27
公开(公告)号: CN104085685A 公开(公告)日: 2014-10-08
发明(设计)人: 杨成祥 申请(专利权)人: 汕头高新区嘉逸包装技术有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 代理人: 汤喜友
地址: 515041 广东省汕头市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 家电内胆包装用机械手,包括,机架,其顶部设置有一沿机架长度方向延伸的横梁,该横梁上设置有沿其长度方向延伸的导轨;活动架,其安装在横梁上并与导轨滑动配合;驱动组件,其包括安装在横梁一端的主动带轮、安装在横梁另一端的从动带轮、同步的绕设在主动带轮和从动带轮上的传动皮带、以及用于带动主动带轮转动的驱动电机,活动架固定在传动皮带上;竖梁,其沿机架的高度方向延伸且顶端部固定在活动架上;安装板,其设置在竖梁的下端部,其下表面设置有均匀分布的多个吸盘,该多个吸盘与外界的抽真空装置连通;气缸,其缸体部分固定在竖梁上、伸缩杆则与安装板固定连接。本发明能够实现家电内胆的快速包装。
搜索关键词: 家电 内胆 包装 机械手
【主权项】:
家电内胆包装用机械手,其特征在于,包括,机架,其顶部设置有一沿机架长度方向延伸的横梁,该横梁上设置有沿其长度方向延伸的导轨;活动架,其安装在横梁上并与导轨滑动配合;驱动组件,其包括安装在横梁一端的主动带轮、安装在横梁另一端的从动带轮、同步的绕设在主动带轮和从动带轮上的传动皮带、以及用于带动主动带轮转动的驱动电机,活动架固定在传动皮带上;竖梁,其沿机架的高度方向延伸且顶端部固定在活动架上;安装板,该安装板设置在竖梁的下端部,其下表面设置有均匀分布的多个吸盘,该多个吸盘与外界的抽真空装置连通;气缸,其缸体部分固定在竖梁上、伸缩杆则与安装板固定连接。
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