[发明专利]一种捡鸡蛋的机械手无效
| 申请号： | 201410294631.9 | 申请日： | 2014-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN104094869A | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 江治国;郭长帅;孙硕添;郭玉华;王帅;张圣贤;李想 | 申请（专利权）人： | 江治国 |
| 主分类号： | A01K31/16 | 分类号： | A01K31/16;B25J5/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 朱晓熹 |
| 地址： | 250203 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种捡鸡蛋的机械手，属于机电设备领域，是由导轨、立柱、水平手臂、垂直手臂、电磁阀和吸盘组成，其特征在于：导轨在整个器件的底部，导轨的上面是立柱，立柱的上部安装水平手臂，水平手臂的末端连接垂直手臂，垂直手臂通过电磁阀与吸盘相连接，手臂及吸盘采用单活塞杆双作用气缸驱动。该发明的有益之处是：可以自动地捡取鸡蛋。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鸡蛋 机械手 | ||
【主权项】：
一种捡鸡蛋的机械手，是由导轨、底座、立柱、水平手臂、垂直手臂、吸盘等组成，其特征在于：导轨在整个器件的底部，导轨的上面是底座，底座可沿导轨滑动，底座内有伺服电动机，驱动底座上面的立柱转动，立柱的上部安装水平手臂，水平手臂的末端连接垂直手臂，垂直手臂与吸盘相连接，手臂及吸盘采用单活塞杆双作用气缸驱动。
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