[发明专利]一种基于行走轨迹推算的封闭舱室定位导航系统及其方法无效
| 申请号： | 201410294387.6 | 申请日： | 2014-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN104075714A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 陈翔;许理研;王红兰;郭阳;匡磊;徐文超 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学;上海咏舆通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/14 | 分类号： | G01C21/14 |
| 代理公司： | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) 31257 | 代理人： | 董红曼 |
| 地址： | 200062 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于行走轨迹推算的封闭舱室定位导航系统，包括：传感器装置，其实时地接收定位系统所处环境的加速度及方向属性，生成传感数据与加速度传感数据；数据处理装置，其与传感器装置连接，分别根据方向传感数据与加速度数据得到方向数据与位移数据，并对方向数据与位移数据进行整合得到位置信息；人机交互装置，其与数据处理装置连接，提供用户与定位系统的交互通道，用于接收用户输入的指令与实时输出位置信息。本发明利用MEMS传感器，以嵌入式系统为开发平台，具有开发成本较低，系统空间占用少，操作简单且不依赖外部设施，适合GPS信号较弱或无法接收卫星信号的封闭舱室环境下用户的定位需求。本发明还公开了一种基于行走轨迹推算的封闭舱室定位导航方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行走 轨迹 推算 封闭 舱室 定位 导航系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于行走轨迹推算的封闭舱室定位导航系统，其特征在于，包括：传感器装置(10)，其实时地接收所述定位系统所处环境的加速度及方向属性，生成方向传感数据与加速度传感数据；数据处理装置(20)，其与所述传感器装置(10)连接，分别根据所述方向传感数据与所述加速度数据得到方向数据与位移数据，并对所述方向数据与位移数据进行整合，得到整合的位置信息；人机交互装置(30)，其与所述数据处理装置(20)连接，提供用户与所述定位系统的交互通道，用于接收用户输入的指令与实时输出所述位置信息。
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