[发明专利]信息处理方法及电子设备有效
| 申请号： | 201410290779.5 | 申请日： | 2014-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN105225219B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘国良;张贺 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 张振伟;张颖玲 |
| 地址： | 100085*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种信息处理方法及电子设备，所述方法包括：确定第一信息集合和第二信息集合的第一变换关系；基于所述第一变换关系，将第一信息集合和第二信息集合中的三维坐标点投射至同一三维坐标系中；将所述三维坐标系中的三维空间点投射到二维空间，得到第四信息集合；将所述第四信息集合中的二维空间点，与第三信息集合中的二维空间点进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果，更新所述第一信息集合和所述第二信息集合的第一变换关系，得到第二变换关系；基于所述第二变换关系，将所述第一信息集合和所述第二信息集合对应的三维坐标点投射至同一三维坐标系中。 | ||
| 搜索关键词： | 信息集合 变换关系 三维坐标系 二维空间 投射 电子设备 匹配结果 三维坐标 信息处理 三维空间 匹配 更新 | ||
【主权项】：
1.一种信息处理方法，应用于电子设备中，所述电子设备上设置有采集单元，所述采集单元支持获取环境中三维空间点的三维坐标信息；其特征在于，所述方法包括：通过所述采集单元获取第一信息集合及第二信息集合，所述第一信息集合的获取时刻早于所述第二信息集合的获取时刻，且所述第一信息集合和所述第二信息集合包括的三维坐标信息对应的三维空间点部分相同；确定所述第一信息集合和所述第二信息集合的第一变换关系；基于所述第一变换关系，将所述第一信息集合和所述第二信息集合中的三维坐标点投射至同一三维坐标系中；获取预设第三信息集合，所述第三信息集合包括所述环境中特定二维空间点的二维坐标信息；将所述三维坐标系中的三维空间点投射到二维空间，得到第四信息集合；将所述第四信息集合中的二维空间点，与所述第三信息集合中的二维空间点进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果，更新所述第一信息集合和所述第二信息集合的第一变换关系，得到第二变换关系；基于所述第二变换关系，将所述第一信息集合和所述第二信息集合对应的三维坐标点投射至同一三维坐标系中。
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