[发明专利]一种运动手势轨迹获取方法及系统

摘要

本发明适用于人机交互领域，提供了一种运动手势轨迹获取方法及系统，所述方法包括获取当前帧视频图像；对所述当前帧视频图像进行分析，获取所述当前帧视频图像的肤色掩膜图像；将所述当前帧视频图像的肤色掩膜图像与预设的参照帧视频图像的肤色掩膜图像进行比对，获取肤色掩膜差分图像；根据所述肤色掩膜差分图像获取第一手部区域；对所述第一手部区域进行诊断，并从最终手部位置获取运动手势轨迹。本发明实施例，获取当前帧视频图像和参照帧视频图像的肤色掩膜差分图像，在该肤色掩膜差分图像中获取计算手部区域的种子区域，使种子区域生长为整个手部区域，计算效率快速，提高了运动手势获取的稳定性。

主权项

一种运动手势轨迹获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前帧视频图像；对所述当前帧视频图像进行分析，获取所述当前帧视频图像的肤色掩膜图像；将所述当前帧视频图像的肤色掩膜图像与预设的参照帧视频图像的肤色掩膜图像进行比对，获取肤色掩膜差分图像；根据所述肤色掩膜差分图像获取第一手部区域；对所述第一手部区域进行诊断，并从最终手部位置获取运动手势轨迹，包括：如果诊断结果为正常，则以所述第一手部区域的最高点作为代表点组成运动手势轨迹；或者，如果诊断结果为异常，则以所述参照帧视频图像的表观特征为依据获取所述当前帧视频图像的第二手部区域，并以所述第二手部区域的最高点作为代表点组成运动手势轨迹，所述诊断结果为异常是指肤色掩膜图像中的手部前景与人脸或者类肤色物体前景重叠在一起或者连接到一起的情况；在所述将所述当前帧视频图像的肤色掩膜图像与预设的参照帧视频图像的肤色掩膜图像进行比对，获取肤色掩膜差分图像的步骤之前，所述方法还包括以下步骤：获取当前终端的处理速度；根据所述处理速度确定所述参照帧视频图像，以使所述参照帧视频图像与所述当前帧视频图像之间相隔的帧数与所述处理速度成正比；所述根据所述肤色掩膜差分图像获取第一手部区域的步骤包括：对所述肤色掩膜差分图像做形态学开运算，去除所述肤色掩膜差分图像中的噪声前景；对去除噪声后的所述肤色掩膜差分图像进行联通区域分析，将所述肤色掩膜差分图像中区域参数与预设的运动区域约束条件匹配度最高的区域，设置为手部运动前景区域，所述区域参数包括：所述区域面积和所述区域的长宽比；以所述手部运动前景区域为种子区域，使用区域生长法，在所述当前帧视频图像的肤色掩膜图像中获取包含所述手部运动前景区域的第一手部区域。