[发明专利]一种内置霍尔传感器的无刷电机

摘要

一种内置霍尔传感器的无刷电机，其特征在于：由定子和转子组成，定子和转子之间为气隙，定子由定子壳体、定子铁芯、定子线圈、定子骨架及霍尔传感器组成，其中霍尔传感器固定在定子骨架上，定子线圈绕制在定子骨架上；转子由转子铁芯、转子衬套和永磁体组成。本发明将霍尔传感器内置于定子内部，通过灌胶固化工艺使定子线圈与霍尔传感器相对位置固定，避免了由于传感器位置偏移导致的无刷电机换相偏差问题，同时由于省去了外置霍尔传感器安装调节的步骤，显著提高了无刷电机的可靠性和使用便捷性。

主权项

一种内置霍尔传感器的无刷电机，其特征在于包括：定子和转子；其中定子包括定子壳体(1)、定子铁芯(2)、霍尔传感器(3)、定子线圈(4)和定子骨架(5)，转子包括永磁体(6)、转子铁芯(7)和转子衬套(8)；定子壳体(1)和定子铁芯(2)均为圆环结构，定子铁芯(2)过盈安装在定子壳体(1)内；定子骨架(5)为周向外侧带齿槽的圆环结构，定子骨架(5)的端面沿轴线开有凹槽，霍尔传感器(3)安装在定子骨架(5)端面的凹槽内，所述定子骨架(5)端面沿轴线的凹槽与霍尔传感器(3)的数量均为3个，霍尔传感器(3)按照120度电气角度排布；定子线圈(4)绕制在定子骨架(5)周向外侧的齿槽内，霍尔传感器(3)、定子线圈(4)和定子骨架(5)构成绕组传感器组件；绕组传感器组件安装在定子铁芯(2)内部，定子壳体(1)、定子铁芯2和绕组传感器组件同轴；转子铁芯(7)和转子衬套(8)均为圆环结构，转子衬套8安装在定子铁芯(2)内，永磁体(6)均匀安装在转子铁芯(7)的周向侧壁内，永磁体(6)的端面与转子铁芯(7)的周向外侧平齐；所述永磁体(6)的材料为稀土永磁体，永磁体(6)采用N、S极交替分布方式，沿径向充磁，且充磁后进行高温稳磁处理，保证磁性能的稳定性；永磁体(6)和转子铁芯(7)构成永磁体组件，永磁体组件过盈安装在转子衬套(8)内；定子和转子同轴安装，定子和转子之间为气隙(9)，无机械接触。