[发明专利]用于产生对象的三维表示的方法和系统有效
申请号: | 201410283599.4 | 申请日: | 2014-06-23 |
公开(公告)号: | CN104240288B | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | S·约翰逊;F·佩尔贝;B·施滕格;M-T·范;O·伍德福德;R·盖拉尔迪;R·奇波拉 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/50 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 王英,陈松涛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 根据一个实施例,一种由深度图像产生对象的三维表示的方法,包括将对象的深度图像与多个表示图像相比较,其中,每一个表示图像都与对象的各自参数模型相关联;将多个表示图像中的一个表示图像识别为与对象的深度图像最接近的表示图像;选择与和深度图像最接近的表示图像相关联的参数模型;及通过将所选择的参数模型与对象的深度图像相适配来产生对象的三维表示。 | ||
搜索关键词: | 用于 产生 对象 三维 表示 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种根据深度图像来产生对象的体形的三维表示的方法,所述方法包括:将所述对象的深度图像与多个表示图像相比较,其中,每一个表示图像都与对象的体形和姿势的各自的参数模型相关联;每一个各自的参数模型包括若干个数值变量,所述表示图像表示对象的可能的体形和姿势的聚类的所述变量的平均值;将所述多个表示图像中的一个表示图像识别为与所述对象的所述深度图像最接近的表示图像;选择与和所述深度图像最接近的表示图像相关联的所述对象的体形和姿势的参数模型;以及通过将所选择的参数模型与所述对象的所述深度图像相适配来产生所述对象的三维表示;其中,将所选择的参数模型与所述对象的所述深度图像相适配包括使能量函数最小,其中,所述能量函数包括距离项,所述距离项取决于在所述对象的所述深度图像上的点与所选择的参数模型上的相应点之间的距离。
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