[发明专利]一种月球车移动分系统的保护方法有效
| 申请号： | 201410283300.5 | 申请日： | 2014-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN104118577A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 姬鸣;罗小桃;肖杰;张玉花;胡震宇;张晓伟;刘殿富 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种月球车移动分系统的保护方法，该方法为：设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括：两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。本发明有效的限制了月球车柔性机构相对活动构件的自由运动，对机构起到保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 月球 移动 分系统 保护 方法 | ||
【主权项】：
一种月球车移动分系统的保护方法，其特征在于，设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括：两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。
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