[发明专利]一种标签被动定位方法

摘要

本发明公开一种标签被动定位方法，涉及电子信息技术领域，解决了现有标签被动定位方法通常需要在锚节点之间或锚节点与标签之间实现时间同步，从而导致系统复杂，建设与维护成本升高的问题。该方法如下：在区域内部署多个锚节点，各锚节点按照特定顺序发出含有特定内容的定位广播包；标签接受锚节点所发出的定位广播包，提取该广播包内容，计算该广播包相对于本地时钟的准确到达时间，并上传到解算单元；解算单元处理后，生成以标签坐标值为变量的方程组，求解该方程组，获得标签坐标值。本发明所述方法用于实现标签被动定位时，不需要在锚节点之间或锚节点与标签之间实现时间同步，从而降低了系统复杂度并降低了系统建设与维护成本。

主权项

一种标签被动定位方法，该方法通过在区域内部署多个已知坐标的锚节点，标签被动接受锚节点所发出的定位广播包，来计算标签的坐标，其特征是包括如下步骤：1）区域内第1个锚节点发出定位广播包；2）第2个锚节点，第3个锚节点和标签接收到第1个锚节点所发出的定位广播包，得到发送锚节点标识，计算该定位广播包相对于本地时钟的准确到达时间；第2个锚节点接收到上述定位广播包后，经过一段时间延迟（包括逻辑处理与器件延迟等），发出定位广播包；3）第3个锚节点，第4个锚节点和标签接收到第2个锚节点所发出的定位广播包，得到发送锚节点标识，计算该定位广播包相对于本地时钟的准确到达时间；第3个锚节点接收到上述定位广播包后，计算该定位广播包到达时间与来自第1个锚节点的定位广播包的到达时间之差，经过一段时间延迟（包括逻辑处理与器件延迟等）后，发出定位广播包，并将上述时间差作为定位广播包数据负载；4）第4个锚节点，第5个锚节点和标签接收到第3个锚节点所发出的定位广播包，得到发送锚节点标识，计算该定位广播包相对于本地时钟的准确到达时间；标签读出定位广播包的数据负载；5）第4个锚节点接收到上述定位广播包后，计算该定位广播包到达时间与来自第2个锚节点的定位广播包的到达时间之差，经过一段时间延迟（包括逻辑处理与器件延迟等）后，发出定位广播包，并将上述时间差作为定位广播包数据负载；重复上述步骤，第i个锚节点所发出的定位广播包被第i+1个锚节，第i+2个锚节点和标签所接收，第i+1个锚节，第i+2个锚节点和标签得到发送锚节点标识，计算该定位广播包相对于本地时钟的准确到达时间；标签读出定位广播包的数据负载；第i+1个锚节点接收到上述来自第i个锚节点所发出的定位广播包后，计算该定位广播包到达时间与来自第i‑1个锚节点的定位广播包的到达时间之差，经过一段时间延迟（包括逻辑处理与器件延迟等）后，发出定位广播包，并将上述时间差作为定位广播包数据负载；直到所有锚节点都依次发出定位广播包后，上述发送操作停止；6）标签接收到所有锚节点依次发出的定位广播包后，将标签所记录的各锚节点定位广播包到达时间和各个定位广播包的数据负载上传到解算单元；7）解算单元对于接收到的上述数据进行处理，获得以标签坐标为变量的方程组，求解上述方程组，得到标签的坐标。