[发明专利]一种使用磁流变塑性体的万能抓手无效
| 申请号： | 201410276818.6 | 申请日： | 2014-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN104057461A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 龚兴龙;逄浩明;宣守虎;许阳光 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种使用磁流变塑性体的万能抓手，包括U型支撑架，缠绕在支撑架中间的线圈，在支撑架中间的隔板以及隔板与线圈、U型支撑架之间形成的隔层，隔层内部放置充电电池与电流控制电路，外部严密包覆的橡胶外套与填充在U型支架与橡胶外套之间的高性能磁流变塑性体。上述万能抓手能够调节抓取力度，改变抓手形貌使抓手与物体表白更好的贴合，同时整体结构简洁，制作成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 流变 塑性 万能 抓手 | ||
【主权项】：
一种使用磁流变塑性体的万能抓手，其特征在于包括：U型支撑架，缠绕在支撑架中间的线圈，在支撑架中间的隔板，隔板与线圈、U型支撑架之间形成的隔层，隔层内部放置的充电电池与电流控制电路，U型支撑架外部严密包覆的橡胶外套，填充在U型支架与橡胶外套之间的高性能磁流变塑性体。
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