[发明专利]一种无线传感器网络及其控制方法

摘要

本发明涉及一种无线传感器网络及其控制方法，具体为一种改进的无线传感器网络的DV‑Hop定位算法，采用锚节点最近未知节点，作为权重，平衡在定位过程中，由于节点分布的随机性和不规则性所带来的节点定位误差。锚节点和未知节点，通过不断传递、更新链表以及链表中的信息包，完成对锚节点的加权，实现新的平均跳距的计算、更新和传递，未知节点再根据更新的平均跳距和链表已经存在的跳数，计算到锚节点之间的距离，最后采用三边测量法计算未知节点坐标。本发明，有效的提高了未知节点定位的准确度，降低了定位误差，并且，大部分计算任务都在锚节点上完成，节省了未知节点的CPU资源和电源，保证了网络的有效运行。

主权项

一种无线传感器网络的控制方法，其特征在于，无线传感器网络包括无线传感器，汇聚站点和远程中心，其中，所述无线传感器通讯连接至汇聚站点，其用于监测并可向汇聚站点发送信息；所述汇聚站点通讯连接至远程中心，并可将处理后信息发送至远程中心；所述远程中心通讯连接至汇聚站点并可向其发送信息，所述的汇聚站点与远程中心之间通过网络进行信号传输，所述无线传感器包括多个传感器节点；控制方法步骤包括：(1)无线传感器网络内的未知节点，在获得邻居节点的信息后，找出能与自己通信的锚节点，并且记录锚节点在网络中传播的信息包，存储在新创建的链表中；所述信息包括锚节点的ID、位置坐标和到接收信息包未知节点的跳数信息，对于同一个锚节点的信息，只存储跳数最小的信息包；(2)未知节点根据链表中获得的与各个锚节点的跳数，确定到锚节点的最短路径，未知节点将新的链表中的信息包，传给最近的锚节点；(3)锚节点在接收到各个未知节点发来的链表，向链表中更新信息，更新的信息包括发来信息的未知节点个数，距离自己本身的跳数，根据跳数为1的未知节点个数来加权计算新的平均跳距，也向链表中更新信息；若存在多个最近锚节点，则随机选取其中一个；(4)锚节点完成步骤(3)后，将完成更新的链表传播至未知节点中；(5)未知节点利用链表中的跳数和更新的平均跳距计算到各个锚节点的距离，在运用三边测量法或者极大似然估计法来计算未知节点坐标，实现未知节点的定位。