[发明专利]三维图像空洞填充方法

摘要

本发明公开了一种三维图像空洞填充方法，对于根据参考图像生成的目标图像中的空洞，采用图像序列中其他帧参考图像或对应目标图像进行填充，对于利用参考图像的方法，在参考图像中得到空洞边缘像素点对应的像素点，以该像素点为中心选取当前块，在其他帧参考图像中搜索得到匹配块，用该匹配块中的像素点对空洞点进行填充；对于利用目标图像的方法，在得到其他帧参考图像中的匹配块后，计算参考图像间块的运动矢量，再计算目标图像间块的运动矢量，以空洞边缘像素点为中心选取当前块，根据目标图像运动矢量得到其他帧目标图像的匹配块，再用该匹配块中的像素点对空洞点进行填充。本发明利用图像序列中其他图像信息进行空洞填充，填充效果较好。

主权项

一种三维图像的空洞填充方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据参考图像序列中的第k帧参考图像及其深度图，通过三维图像变换得到目标图像及其深度图；S2：选取用于空洞填充的第k′帧参考图像；S3：依次对第k帧目标图像的各个空洞进行填充，填充方法为：S3.1：当第k帧目标图像为右视图，则选取空洞右边缘的非空洞像素点，当第k帧目标图像为左视图，则选取空洞左边缘的非空洞像素点，将该像素点记为(u,v)，运用逆三维图像变换得到第k帧参考图像中的对应像素点(u′,v′)；S3.2：在第k帧参考目标图像中以像素点(u′,v′)为中心，选取大小为N×N的块作为当前块，其中N＝2n+1，n为正整数；S3.3：在第k′帧参考图像中以像素点(u′,v′)为中心，在大小为M×M的搜索窗中搜索得到最佳匹配块，其中M＞N，最佳匹配块的中心像素点记为S3.4：当第k帧目标图像中的像素点(u+i,v+j)为空洞点时，将第k′帧参考图像中的像素点及其深度值复制到该空洞点，其中i、j的取值范围分别为‑n≤i≤n、‑n≤j≤n。