[发明专利]一种剪断式PCB分板机

摘要

本发明公开了一种剪断式PCB分板机，包括工作平台，工作平台上设有用于固定PCB板的装载夹具及用于驱动装载夹具在水平工作面上横向与纵向运动的X‑Y运动平台机构，装载夹具安装在所述X‑Y运动平台机构上，装载夹具的上下两侧设有分别对PCB板上下两面同时进行剪切的上切刀进刀机构与下切刀进刀机构。本发明通过在上切刀进刀机构与下切刀进刀机构对装载夹具上的PCB板上下两面同时进行剪切，剪切加工既可以避免分板时应力带来的焊点龟裂等质量隐患，又不会产生粉尘，解决铣刀切割式加工带来的空气污染问题；PCB板可以在X‑Y运动平台机构上灵活移动，满足切断非直线性、多角度等分板加工要求，适用性广。

主权项

一种剪断式PCB分板机，包括工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有用于固定PCB板的装载夹具及用于驱动装载夹具在水平工作面上横向与纵向运动的X‑Y运动平台机构，所述装载夹具安装在所述X‑Y运动平台机构上，装载夹具的上下两侧设有分别对PCB板上下两面同时进行剪切的上切刀进刀机构与下切刀进刀机构；上切刀进刀机构与下切刀进刀机构的前部设有剪切刀，所述装载夹具开有供剪切刀伸入的加工通道，所述上切刀进刀机构与下切刀进刀机构相互对称地设置在加工通道的两侧；所述上切刀进刀机构或下切刀进刀机构包括气缸固定板，所述气缸固定板与工作平台固定连接，气缸固定板上固定设置有一纵轴伺服电缸，所述纵轴伺服电缸的输出主轴通过一浮动接头连接有一刀具滑动块，所述刀具滑动块上设有轴承，所述轴承套接有一刀座，所述剪切刀固定在所述刀座的前端；所述剪切刀的刀口为长条状，所述刀座的后端从所述轴承穿出且连接有用于调整剪切刀刀口方向的切刀同步旋转机构；所述切刀同步旋转机构包括与工作平台固定连接的伺服马达，所述伺服马达的输出主轴通过第一联轴器连接有T型齿轮箱，所述T型齿轮箱设有上下两个相同转速的动力输出轴，所述动力输出轴通过一主轴动力传动连接装置连接有一滚珠花键套筒，所述滚珠花键套筒的前端连接有滚珠花键，滚珠花键套筒内套接有一滚珠花键轴，所述滚珠花键轴可相对所述滚珠花键套筒轴向上下伸缩，滚珠花键轴从所述滚珠花键中部穿出与所述刀座的后端固定连接。