[发明专利]基于虚拟机器人与真实机器人集成的采摘系统及方法有效
| 申请号： | 201410268374.1 | 申请日： | 2014-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN104067781A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 熊俊涛;邹湘军;刘念;李博;林桂潮;孙宝霞 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于虚拟机器人与真实机器人集成的采摘系统，包括视觉定位系统、真实机器人和虚拟机器人仿真系统，所述视觉定位系统完成采摘目标的定位，获得采摘目标的三维空间坐标信息后，指导真实机器人实时采摘，同时将获取的三维空间坐标信息通过数据传输线传递给虚拟机器人仿真系统，虚拟机器人实时模拟采摘过程。本发明的系统及方法，利用虚拟仿真技术与机器视觉技术相结合，基于双目视觉系统的计算数据，驱动虚拟环境下的机器人与真实机器人同时进行视觉定位与采摘行为，从而实现视觉定位精度的对比和采摘行为的有效性验证。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟 机器人 真实 集成 采摘 系统 方法 | ||
【主权项】：
基于虚拟机器人与真实机器人集成的采摘系统，其特征在于：包括视觉定位系统、真实机器人和虚拟机器人仿真系统，所述视觉定位系统完成采摘目标的定位，获得采摘目标的三维空间坐标信息后，指导真实机器人实时采摘，同时将获取的三维空间坐标信息通过数据传输线传递给虚拟机器人仿真系统，虚拟机器人实时模拟采摘过程。
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