[发明专利]六旋翼涵道飞行器

摘要

六旋翼涵道飞行器属航空飞行器技术领域，本发明中四个调节涵道机构呈“X”型经各自的支架固接于承重圆盘，承重圆盘固接于飞行器支架中心的下方；主升力涵道机构Ⅰ经变速机构Ⅰ的变速器壳体Ⅰ固接于飞行器支架一端；主升力涵道机构Ⅱ经变速机构Ⅱ的变速器壳体Ⅱ固接于飞行器支架另一端；调节涵道支架外端经支撑弯管与电机固接，调节旋翼中心与电机的输出轴固接；调节涵道套于调节旋翼外侧，调节涵道中心与调节旋翼中心垂直方向同轴；四个调节涵道机构的结构完全相同；两个主升力涵道机构的发动机、四个调节涵道机构的电机由飞控计算机控制；本发明飞行速率低、运载能力大、造价低廉、操作简单，适宜在低速大载荷场合应用。

主权项

一种六旋翼涵道飞行器，其特征在于由主升力涵道机构、调节涵道机构、飞行器支架(G)、承重圆盘(19)和飞控计算机(25)组成，其中主升力涵道机构由主升力涵道机构Ⅰ(A)和主升力涵道机构Ⅱ(D)组成；调节涵道机构由调节涵道机构Ⅰ(B)、调节涵道机构Ⅱ(C)、调节涵道机构Ⅲ(E)、调节涵道机构Ⅳ(F)组成；承重圆盘(19)经固定夹Ⅰ(12)、固定夹Ⅱ(13)、固定夹Ⅲ(18)、固定夹Ⅳ(20)固接于飞行器支架(G)中长方体框架的纵杆Ⅰ(55)和纵杆Ⅱ(56)中心的下方；固定夹Ⅰ(12)、固定夹Ⅱ(13)、固定夹Ⅲ(18)、固定夹Ⅳ(20)呈“X”型分布；主升力涵道机构的发动机(24)和飞控计算机(25)固接于承重圆盘(19)上；主升力涵道机构Ⅰ(A)中变速机构Ⅰ(J)的变速器壳体Ⅰ(38)固接于飞行器支架(G)的纵杆Ⅰ(55)和纵杆Ⅱ(56)一端；主升力涵道机构Ⅰ(A)中变速机构Ⅰ(J)的轴承座Ⅰ(37)固接于飞行器支架(G)的纵杆Ⅲ(57)和纵杆Ⅳ(58)一端；主升力涵道机构Ⅱ(D)中变速机构Ⅱ(K)的变速器壳体Ⅱ(43)固接于飞行器支架(G)的纵杆Ⅰ(55)和纵杆Ⅱ(56)另一端；主升力涵道机构Ⅱ(D)中变速机构Ⅱ(K)的轴承座Ⅱ(46)固接于飞行器支架(G)的纵杆Ⅲ(57)和纵杆Ⅳ(58)另一端；调节涵道机构Ⅰ(B)由调节涵道支架Ⅰ(1)内端经固定卡Ⅰ(12)与承重圆盘(19)固接；调节涵道机构Ⅱ(C)由调节涵道支架Ⅱ(2)内端经固定卡Ⅱ(13)与承重圆盘(19)固接，调节涵道机构Ⅲ(E)由调节涵道支架Ⅲ(3)内端经固定卡Ⅲ(18)与承重圆盘(19)固接，调节涵道机构Ⅳ(F)由调节涵道支架Ⅳ(4)内端经固定卡Ⅳ(20)与承重圆盘(19)固接；调节涵道支架Ⅰ(1)中部经支撑杆Ⅰ(11)与飞行器支架(G)的正方形框(62)一角固接，调节涵道支架Ⅱ(2)中部经支撑杆Ⅱ(14)与飞行器支架(G)的正方形框(62)二角固接，调节涵道支架Ⅲ(3)中部经支撑杆Ⅲ(17)与飞行器支架(G)的正方形框(62)三角固接，调节涵道支架Ⅳ(4)中部经支撑杆Ⅳ(21)与飞行器支架(G)的正方形框(62)四角固接；主升力涵道机构的发动机(24)、调节涵道机构Ⅰ(B)的电机Ⅰ(48)、调节涵道机构Ⅱ(C)的电机Ⅱ(49)、调节涵道机构Ⅲ(E)的电机Ⅲ(50)、调节涵道机构Ⅳ(F)的电机Ⅳ(51)由飞控计算机(25)控制。