[发明专利]绿波控制条件下交通诱导与信号控制协同系统

摘要

本发明公开了一种绿波控制条件下交通诱导与信号控制协同系统及方法，所述系统包括：绿波控制策略模块，用于存储协同系统作用范围内的各信号交叉口的绿波控制参数，所述绿控制参数包括交叉口各相位排序、各相位绿灯时长以及绝对相位差；交通流数据模块，用于存储协同系统作用范围内的各路段流量；第一运算模块，用于求解第一优化模型，得到当前交通流量条件下的各起讫点间的交通需要；第二运算模块，用于根据所述各起讫点间的交通需要求计算最佳诱导控制策略。本发明可以优化在绿波控制条件下的交通诱导系统的运行效率，减少因为系统间信息交互的缺失而致使的交通路网资源的浪费，从而提高整个交通系统的运行效率。

主权项

一种绿波控制条件下交通诱导与信号控制协同系统，其特征在于，包括：绿波控制策略模块，用于存储协同系统作用范围内的各信号交叉口的绿波控制参数，所述绿波控制参数包括交叉口各相位排序、各相位绿灯时长以及绝对相位差；交通流数据模块，用于存储协同系统作用范围内的各路段流量；第一运算模块，用于求解第一优化模型，得到当前交通流量条件下的各起讫点间的交通需要；第二运算模块，用于根据所述各起讫点间的交通需要求计算最佳诱导控制策略；策略分发模块，用于将最佳诱导控制策略通过交通诱导系统发送到用户；所述第一运算模块根据优化模型OP1计算交通需求d(i,j)：$\begin{array}{cc}OP1& \min Z_1=\underset{(j,i)\∈A}{\Σ}{\left(\stackrel{\‾}{p}\right(j,i)-p(j,i\left)\right)}^2\end{array}---(1-1)$$\begin{array}{ccc}s.t.& \underset{j\∈\left\{j\right|(j,i)\∈A\}}{\Σ}\stackrel{\‾}{p}(j,i)=\underset{k\∈\left\{k\right|(i,k)\∈A\}}{\Σ}\stackrel{\‾}{p}(i,k)& i\∈I\end{array}---(1-2)$$\begin{array}{cc}\underset{j\∈\{(j,i)\∈A\}}{\Σ}\stackrel{\‾}{p}(j,i)=\underset{k\∈OD}{\Σ}d(k,i)& i\∈OD\end{array}---(1-3)$$\begin{array}{cc}\underset{j\∈\{(i,j)\∈A\}}{\Σ}\stackrel{\‾}{p}(i,j)=\underset{k\∈OD}{\Σ}d(i,k)& i\∈OD\end{array}---(1-4)$其中是计算得到的路段(i,j)上的流量，是辅助变量；p(i,j)是路段(i,j)上的实际流量，i表示路段的起点，j表示路段的终点；A是路网中所有路段的集合；I是路网中所有交叉口的集合；OD是路网中所有起点和终点的集合；k是可行域内标记路段节点的序号；d(i,j)是起点i到终点j的交通需求。