[发明专利]一种惯性辅助GPS接收机实现方法

摘要

本发明涉及一种INS辅助GPS接收机射频前端的INS/GPS组合方法。首先通过组合滤波器将INS导航信息和GPS导航信息进行融合，修正INS导航信息误差，然后利用修正后的INS导航信息和GPS导航电文实时计算载体相对于每颗卫星的多普勒频移，并将得到的多普勒频移换算为GPS中频信号载波的波长变化。最后根据载波的波长变化实时调节GPS接收机射频前端ADC的采样时间间隔，补偿因为多普勒频移导致的中频数字信号采样点变化，隔离多普勒频移对GPS接收机跟踪环路的影响。

主权项

一种惯性辅助GPS接收机实现方法，其特征在于：由惯性导航系统INS、采样频率可调的全球卫星定位系统GPS卫星接收机射频前端、GPS卫星接收机基带处模块、INS/GPS组合滤波器及ADC采样时钟调节模块组成，采用INS辅助GPS接收机对GPS卫星信号进行跟踪，其中所述INS辅助GPS接收机卫星信号跟踪通过下列步骤实现：(1)首先按传统方式启动INS导航系统和GPS导航系统，得到INS导航数据、GPS导航数据及GPS导航电文，其中所述导航数据包括经度、纬度和高度；(2)建立INS/GPS组合导航滤波器，利用步骤(1)得到的INS导航数据和GPS导航数据进行INS导航数据和GPS导航数据的信息融合，通过GPS导航数据修正INS导航数据的误差积累，防止INS导航系统误差影响GPS接收机的跟踪精度；(3)利用步骤(1)得到的GPS导航电文计算出当前时刻各可见GPS卫星的位置，并利用各可见GPS卫星的位置和步骤(2)得到的修正后的INS导航数据计算出GPS接收机相对于每颗可见GPS卫星的多普勒频移；(4)将步骤(3)得到的相对于各GPS卫星的多普勒频移换算成GPS接收机接收到的中频信号波长的变化率，根据波长变化率调节GPS接收机射频前端中ADC的采样频率，使ADC在中频信号波长变化后仍然可以在不变的位置进行采样。