[发明专利]一种输电线路上异物的激光远程清除装置及方法

摘要

本发明公开了一种输电线路上异物的激光远程清除装置及方法，装置包括激光器、数控底座、光束准直器、可见指示光单元、扫描振镜、测距仪、电子望远瞄准具、控制器和发射筒，利用该装置及方法，仅需一个操作人员，无需动用大型设备或者其它辅助装备，也无须攀爬杆塔或软梯，不用考虑地形和线路高度等环境条件，只需调整装置瞄准目标并发射激光，数十秒内就可以将异物清除或击落，整个过程操作人员与输电线路设施设备无任何接触，可带电作业实现远距离及时、快速、安全地清除线上异物，具有良好的应用前景。

主权项

一种输电线路上异物的激光远程清除装置，其特征在于：包括激光器（1）、数控底座（2）、光束准直器（3）、可见指示光单元（4）、扫描振镜（6）、测距仪（7）、电子望远瞄准具（8）、控制器（9）和发射筒（12），所述激光器（1）、光束准直器（3）、可见指示光单元（4）、扫描振镜（6）从下到上依次安装在发射筒（12）内，所述发射筒（12）通过旋转轴（13）安装在数控底座（2）的侧面，所述发射筒（12）以旋转轴（13）为轴旋转，所述激光器（1）的出光口朝上，且上方设有光束准直器（3），所述可见指示光单元（4）位于光束准直器（3）的正上方，所述扫描振镜（6）设置在发射筒（12）上部的出光口处，所述测距仪（7）安装固定在发射筒（12）的顶部，所述电子望远瞄准具（8）安装固定在测距仪（7）的上方，所述控制器（9）通过电缆分别连接到电子望远瞄准具（8）、测距仪（7）、扫描振镜（6）、激光器（1）、数控底座（2）的控制信号输入端，所述光束准直器（3）采用至少两块镜片组成望远准直光学单元，用于将激光器（1）产生的激光光束准直，所述可见指示光单元（4）包括可见光源（401）和光楔（402），所述光楔（402）的两面镀膜，一面为红外激光高透膜，另一面为可见光高反膜，所述光楔（402）的镀红外激光高透膜的一面放置在光束准直器（3）输出的激光光束的光轴上，所述可见光源（401）固定在发射筒（12）的一侧，所述可见光源（401）发出准直的可见光束，发射到光楔（402）的镀可见光高反膜的一面，可见光束被光楔（402）反射后与激光器（1）产生的激光光束同轴同向。