[发明专利]磁悬浮轴承系统的控制方法、控制装置及空调有效
申请号: | 201410259063.9 | 申请日: | 2014-06-11 |
公开(公告)号: | CN105202024B | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 黄辉;胡余生;李燕;郭伟林;胡叨福;贺永玲 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | F16C32/04 | 分类号: | F16C32/04;F16C41/00;G05B19/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 519070 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法,包括获取磁悬浮轴承系统中转子的位移信号;确定该位移信号中与转速同频的正弦分量;利用补偿信号对位移信号进行补偿,补偿信号为正弦分量与最优涡动分离加权系数的乘积;基于当前经过补偿后的位移信号生成控制信号,以控制功率放大器调整流经磁悬浮轴承中轴承线圈的励磁电流。本发明公开的磁悬浮轴承系统的控制方法,能够减小控制信号的波动成分,提高转子的悬浮精度和稳定性。本发明还公开了相应的控制装置及空调。 | ||
搜索关键词: | 磁悬浮 轴承 系统 控制 方法 装置 空调 | ||
【主权项】:
一种磁悬浮轴承系统的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:获取所述磁悬浮轴承系统中转子的位移信号;确定所述位移信号中与转速同频的正弦分量;利用补偿信号对所述位移信号进行补偿,所述补偿信号为所述正弦分量与最优涡动分离加权系数的乘积,所述最优涡动分离加权系数是以所述转子的悬浮精度为寻优目标经过自动寻优获得;基于当前经过补偿后的位移信号生成控制信号,以控制功率放大器调整流经所述磁悬浮轴承中轴承线圈的励磁电流。
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