[发明专利]一种确定目标物位置的无线通信系统和方法

摘要

本发明涉及无线通信技术在移动过程中测定目标位置。本发明提出确定目标物位置的无线通信方法和系统，解决目标物防丢功能精度低、速度慢、安全性差、成本高等问题。本发明的系统包含主机和子机，主机包含蓝牙模块、处理器模块、移动传感器、报警器和定位显示器，子机包含蓝牙模块。本发明的方法是通过传感器信号计算得出主机的三个轨迹点坐标；利用蓝牙RSSI技术得到各个轨迹点与子机之间的距离，超出安全距离时发出安全告警提示、启动目标跟踪，计算子机坐标。若子机运动，则增加主机轨迹点采样率，并利用KALMAN滤波对采样结果进行修正以提高定位精度。本发明安全性高，定位时间短，寻找物品快、定位精度高、实现简单，市场规模大。

主权项

一种确定目标物位置的无线通信系统，包含主机和子机，所述子机安装于所述目标物，其特征在于，所述主机包含第一蓝牙模块、处理器模块、移动传感器、报警器和定位显示器；所述子机包含第二蓝牙模块；所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块之间通过符合蓝牙协议的无线通信接口信号相连接；所述处理器模块和所述第一蓝牙模块通过第一接口信号相连接；所述处理器模块和所述定位显示器通过第二接口信号相连接；所述移动传感器和所述处理器模块通过第三接口信号相连接；所述第一蓝牙模块接收到所述无线通信信号，输出信号强度信息，所述信号强度信息包含在所述第一接口信号中；所述处理器模块根据所述信号强度信息计算所述主机和所述子机之间的距离；当所述距离超过安全距离时，所述处理器模块触发所述报警器发出用户感官可识别的信号；所述移动传感器中包含加速度传感器和速度传感器，所述移动传感器输出所述第三接口信号，包含所述主机的加速度和角加速度信息；所述处理器模块运用所述加速度和角加速度信息计算得到所述主机的坐标；所述处理器模块根据所述主机在多个测量点的坐标、及所述主机在所述多个测量点根据所述信号强度信息计算得到所述距离，计算得出所述子机的位置坐标；所述处理器模块输出第二接口信号包含所述子机位置坐标的信息，通过所述定位显示器发出用户感官可识别的信号。