[发明专利]基于仿生双眼的大视场图像拼接装置及方法在审
| 申请号： | 201410248037.6 | 申请日： | 2014-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN104036477A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 罗均;颜春明;蒲华燕;刘恒利;张娟;瞿栋;马捷;谢少荣 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/40;G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于仿生双眼的大视场图像拼接装置及方法。该系统包括两个高清摄像机，与其分别相连的两个图像快速处理模块SECOCARMADevKit，这两个图像模块通过交换机连接到主控机上。高清摄像机获得高清图像后，通过USB传入到快速图像处理模块SECOCARMADevKit进行图像预处理和特征点SIFT描述子提取。SIFT的描述子的提取主要依靠计算每个CUDA线程的最大梯度幅值和相应的方向角。两幅图像的特征点提取后，通过交换机输入到主控机中，主控机通过GPU进行特征点匹配、摄影变换，并选择拼缝最后进行图像拼接融合。本发明的应用实例主要用于大视场的图像拼接，尤其是基于仿生双眼的图像拼接技术。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 仿生 双眼 视场 图像 拼接 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于仿生双眼的大视场图像拼接装置，包括两台高清摄像机（1、2），其特征在于：所述的两台高清摄像机（1、2）分别连接到对应的图像快速处理模块CARMA DevKit（3、4）；所述的图像快速处理模块CARMA DevKit（3、4）通过网络连接到交换机（5）；所述的交换机（5）连接到主控机（6）上。
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