[发明专利]支架搬运车电液控制行走系统

摘要

本发明属于煤矿井下支架搬运车的技术领域，具体涉及一种支架搬运车电液控制行走系统，解决了现有全液压驱动支架搬运车行走系统发动机功率利用率低、重型车车辆工作时油温高、轮胎打滑时整车牵引力不稳定、车辆重载下坡时速度不稳定和车辆失去动力后的无法拖车等问题。其包括防爆电控闭式泵、驱动液压马达、防爆电比例减压阀、高压截止阀、冲洗阀、分流器、散热器、差速手柄、稳速手柄以及防爆电器控制部分。本发明首次将电控闭式行走驱动系统应用于井下支架搬运车上，能很好的实现泵与发动机的匹配，对于提高车辆的发动机功率利用率，有效的改善发动机的排放性能，改善井下工人工作环境有积极的意义。

主权项

一种支架搬运车电液控制行走系统，其特征在于包括防爆电控闭式泵（1）、驱动液压马达（8）、防爆电比例减压阀（2）、高压截止阀（3）、冲洗阀（5）、分流器（7）、散热器（4）、差速手柄（6）、稳速手柄（10）以及防爆电器控制部分，所述驱动液压马达（8）为可越权控制排量的双向变量柱塞马达，包括两个；所述的防爆电比例减压阀（2）为由防爆电器控制部分控制的防爆电控比例减压阀，包括两个；所述稳速手柄（10）为两位三通手动比例换向阀；所述差速手柄（6）为两位四通手动换向阀；所述冲洗阀（5）包括三位三通液控换向阀和溢流阀，两个进油口和一个出油口；所述分流器（7）包括两位四通液控换向阀、三位四通液控换向阀和两个补油阀，一个进油口，两个工作油口、一个液控油口和一个补油口；所述防爆电控闭式泵（1）包括泵体（1.1）、防爆电控双向变量柱塞泵、小排量定量补油泵、两多功能阀和排量控制伺服油缸，所述的泵体（1.1）上安装有板式结构的过渡块（1.2），过渡块（1.2）上开有三个油口，包括补油压力油口（Ps）、控制泵正转排量油口（Y1）以及控制泵反转排量油口（Y2）；其中补油压力油口（Ps）连接两个防爆电比例减压阀的进油口（P1、P2），防爆电比例减压阀Ⅰ的工作油口（A1）与过渡块的控制泵正转排量油口（Y1）相连，防爆电比例减压阀Ⅱ的工作油口（A2）与过渡块的控制泵反转排量油口（Y2）相连，两个防爆电比例减压阀的回油口（T1、T2）引入液压油箱（1.5），所述的排量控制伺服油缸（1.13）的活塞杆与防爆电控双向变量柱塞泵（1.14）的变量斜盘铰接，排量控制伺服油缸（1.13）的两油口分别通过过渡块的控制泵正转排量油口（Y1）以及控制泵反转排量油口（Y2）与两防爆电比例减压阀的工作油口（A1、A2）相连，所述的防爆电控双向变量柱塞泵（1.14）与小排量定量补油泵（1.7）机械串联连接，小排量定量补油泵（1.7）出口接过滤器（1.15），过滤器（1.15）通过两多功能阀分别与防爆电控双向变量柱塞泵（1.14）的两工作油口连接，小排量定量补油泵出口处并联补油溢流阀（1.8）通往油箱，过滤器也与过渡块上的补油压力油口（Ps）连接，双向变量柱塞泵连接轴通过分动箱与发动机的输出轴机械连接，双向变量柱塞泵的工作油口Ⅰ（C1）通过管路与分流器（7）的进油口连接，分流器的出油口Ⅰ（B1）与驱动液压马达Ⅰ的驱动腔油口Ⅰ（D1） 连接，分流器的出油口Ⅱ（B2）与驱动液压马达Ⅱ的驱动腔油口Ⅱ（D2） 连接，双向变量柱塞泵的工作油口Ⅱ（C2）通过管路与两驱动液压马达的倒退腔油口（E1、E2）连接；多功能阀，包括压力限制阀（1.10）、高压溢流阀（1.11）和补油单向阀，高压溢流阀（1.11）和补油单向阀并联后，靠近补油单向阀进油口端接小排量定量补油泵出口过滤器，另一端与压力限制阀（1.10）的进油口并联后、连接到防爆电控双向变量柱塞泵，多功能阀Ⅰ与防爆电控双向变量柱塞泵工作油口Ⅰ（C1）的管路连接，多功能阀Ⅱ与防爆电控双向变量柱塞泵工作油口Ⅱ（C2）的管路连接，两部分多功能阀的压力限制阀（1.10）的出油口分别与排量控制伺服油缸的两油口连接；高压截止阀（3）的两油口通过管路分别接于双向变量柱塞泵两工作油口（C1、C2）的管路上；冲洗阀一侧进油口Ⅰ（M1）通过管路接于防爆电控双向变量柱塞泵的工作油口Ⅰ（C1）的管路上，冲洗阀另一侧进油口Ⅱ（M2）通过管路接于防爆电控双向变量柱塞泵的工作油口Ⅱ（C2）的管路上，冲洗阀（5）出油口通过管路接散热器（4）进油口；防爆电控闭式泵的补油压力油口（K）通过管路分别与差速手柄的进油口（H1）和稳速手柄的的进油口（H2）连接，亦与分流器的补油口（L）连接；差速手柄的工作油口（F1）通过管路与分流器控制油口（G）连接；稳速手柄的工作油口（F2）通过管路分别与两驱动液压马达的控制油口（J1、J2）连接；散热器（4）出油口通过管路接回油箱；所述的防爆电器控制部分包括置于隔爆电控箱（12）内的控制器（14）、控制器输入接线端（16）、控制器输出接线端（15）及电子放大器（13），控制器输入接线端（16）连接系统工作压力传感器（22）、泵模式选择信号开关（21）、电源（20）、微动控制电比例开关（19）、发动机转速传感器（18）以及油门踏板位置传感器（17），控制器输出接线端（15）连接电子放大器（13），电子放大器（13）连接两个防爆电比例减压阀。