[发明专利]基于多色集合理论的智能储配系统优化调度方法

摘要

本发明公开的基于多色集合理论的智能储配系统优化调度方法，为基于多AGENT系统的集中式与分布式相结合的混合调度控制方法，在不影响其他模块正常工作的情况下，系统具有并行处理、具有健壮性并且易于修改扩充等优点，增强系统的适应性、灵活性和智能性；通过优化系统实体层作业流程，设计合理的系统控制层决策算法，实现储配系统实时、动态调度；利用RFID技术采集、处理系统信息，实时监控物流系统的状态，为管理层调度决策提供参考，实现智能储配系统信息管理与控制调度的自动化、智能化、信息化，为构建基于物联网的智能储配系统提供有力的技术支撑。

主权项

基于多色集合理论的智能储配系统优化调度方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：建立储配系统混合调度模型，设计出智能储配管理系统；其中智能储配系统混合式控制结构，包括管理层、控制层和实体层；实体层即AS/RS系统实际执行任务的设备层，对应的物理实体包括固定货架区每个巷道中的货架、堆垛机、出入库台、出入库缓冲区，旋转货架升降台和输送区的AGV以及分拣系统的上下包台；按功能分为存储区、输送区和分拣区三个区域，存储区负责货物的存储和存取，包括固定货架部分和旋转货架部分；输送区是连接存储区和分拣区的纽带，负责将货箱在存储区和分拣区之间进行传递，主要包括AGV；分拣区负责把货物按不同部门和品种分发给相应客户，实体层主要是负责接收任务和执行任务，不参与决策；控制层子Agent对相应的实体层进行监控，具有自治权，自主进行决策以达到局部目标，分担了管理层主Agent的计算负担，在储配系统混合式调度模型中，控制实体巷道的各个子Agent之间、控制AGV的各个子Agent之间进行信息的交互，并决定执行任务的巷道堆垛机和AGV；管理层主Agent是系统的中枢，主要任务是对储配系统进行管理；具体按照以下步骤实施：第一步：在仓储管理系统服务器中，管理层主Agent发出指令给控制层子Agent；第二步：控制层接收到管理层的指令，制定、优化调度方案，各个子Agent之间再通过互相通讯协作竞争，确定执行任务的实体层，包括执行任务的实体层巷道堆垛机Agent、AGV Agent、旋转货架Agent、分拣系统Agent，将决策结果下发给其所对应的物理实体层去执行，同时控制实体层的调度，监控实体层的运作状态；第三步：实体层接收并执行控制层发出的任务和指令，包括实体层巷道堆垛机Agent、AGV Agent、旋转货架Agent、分拣系统Agent；第四步：当实体层执行指令完成后，每件附有电子标签的货物通过RFID将信息反馈给服务器中的智能仓储管理系统；第五步：管理层的系统服务器接收到反馈信息后，将其存入数据库，管理层再对下一条任务做出决策；步骤2：执行优化调度。