[发明专利]一种四脚机器人灯在审
申请号: | 201410247015.8 | 申请日: | 2014-06-06 |
公开(公告)号: | CN104913206A | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 高东晓 | 申请(专利权)人: | 苏州晓炎自动化设备有限公司 |
主分类号: | F21L2/00 | 分类号: | F21L2/00;F21V21/06;F21V23/00;F21Y101/02 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 刘述生 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种四脚机器人灯,包括:四足机器人、控制器、LED感应灯组和遥控器,四足机器人由躯体和四个足构成,且每个足都具有从上至下彼此相连的三个舵机,中部躯体部位设置有控制台,四足机器人的四足分别连接控制器的输出端,控制台包括底部的控制器和顶部的安装台,安装台的上部设置有LED感应灯组,LED感应灯组包括人体感应器、LED灯、红外测距仪和无线通信组件,人体感应器和红外测距仪分别连接控制器的输入端,LED灯连接控制器的输出端,无线通信组件位于控制器的输入控制端,控制器包括无线通信组件和微处理器。通过上述方式,本发明一种四脚机器人灯具有自动行走、防止碰撞以及自动感应人体的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
一种四脚机器人灯,其特征在于,包括:四足机器人、控制器、LED感应灯组和遥控器,所述四足机器人为仿四肢外型的四足机器行走装置,所述四足机器人由中间的躯体和围绕躯体的四个足构成,且每个足都具有从上至下彼此相连的三个舵机,所述四足机器人的中部躯体部位设置有控制台,所述四足机器人的四足分别连接所述控制器的输出端,所述控制台包括底部的控制器和顶部的安装台,所述安装台的上部设置有LED感应灯组,所述LED感应灯组包括人体感应器、LED灯、红外测距仪和无线通信组件,所述红外测距仪、无线通信组件和人体感应器均位于所述LED灯的下方,所述LED灯为球形灯体,所述人体感应器和所述红外测距仪分别连接所述控制器的输入端,所述LED灯连接所述控制器的输出端,所述无线通信组件位于所述控制器的输入控制端,所述控制器包括无线通信组件和微处理器,所述遥控器与所述无线通信组件的信号类型相对应。
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