[发明专利]压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统

摘要

一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，它包括断差式焊缝检测仪(1)和搬运机器人(2)，其特征在于所述断差式焊缝检测仪(1)包括顶部工作台(101)和内部驱动机构(102)，所述内部驱动机构(102)安装在顶部工作台(101)内；本发明提供压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，能快速、稳定、高效的完成焊缝的检测定位工作，代替手工及传统的焊缝定位装置，配合智能机器人与智能生产设备实现壳体生产的全自动化，提高生产效率。

主权项

一种压缩机壳体智能制造中焊缝自动检测系统，它包括断差式焊缝检测仪(1)和搬运机器人(2)，其特征在于：所述断差式焊缝检测仪(1)包括顶部工作台(101)和内部驱动机构(102)，所述内部驱动机构(102)安装在顶部工作台(101)内；所述顶部工作台(101)包括电磁接近开关(10101)、检测定位工装(10102)和激光测距顶盖(10103)，所述电磁接近开关(10101)、检测定位工装(10102)和激光测距顶盖(10103)安装在一起；所述检测定位工装(10102)包括滑块(10102a)、升降块(10102b)、转轴(10102c)、中空圆台(10102d)、推力球轴承(10102e)、实心式直齿轮(10102f)、导杆(10102g)和气缸顶块(10102h)，所述转轴(10102c)套入中空圆台(10102d),导杆(10102g)穿过转轴(10102c)内部过孔，滑块(10102a)与升降块(10102b)安装在转轴(10102c)顶部，实心式直齿轮(10102f)套在转轴(10102c)小圆段上，能够带动转轴(10102c)转动，导杆(10102g)的底部连接着气缸顶块(10102h)，导杆(10102g)的顶部穿过转轴(10102c)内部过孔与升降块(10102b)底面固定连接，升降块(10102b)与滑块(10102a)装在一起，滑块(10102a)能在升降块(10102b)侧面导轨上滑动；所述转轴(10102c)与中空圆台(10102d)之间通过推力球轴承(10102e)连接；所述电磁接近开关(10101)对应中空圆台(10102d)安装，用于检测中空圆台(10102d)上是否有压缩机壳体存在；所述激光测距顶盖(10103)为圆柱状盖体，盖体固定连接升降块(10102b)，随着升降块(10102b)上升或下降，同时也随着转轴(10102c)旋转。