[发明专利]用于分离管理系统中路由决策的系统和方法

摘要

本发明涉及用于分离管理系统中路由决策的系统和方法，该方法包括计算机接收用于感兴趣物体的时间参照的以及位置参照的状态数据中的至少一个，确定在两条当前重叠的宽路径内的交通工具的当前位置，宽路径包括同伦不同的行程区域，确定交通工具与宽路径的分支点的距离，宽路径分支以避开物体，计算机及时在分支点之前生成可达到的决策边界，其中决策边界在交通工具的当前位置的前面，计算机生成用于交通工具的可行航向的第一和第二集合，第一和第二集合分别与交通工具的决策边界的第一和第二投射交叉点相关联，其中可行航向促进交通工具定位在一条超过分支点的宽路径中，以及计算机在交通工具到达决策边界之前将可行航向的第一和第二集合发送至交通工具。

主权项

1.一种结合非临时性计算机可读存储介质使用计算机的方法，所述方法包括：所述计算机接收用于感兴趣物体的时间参照的以及位置参照的状态数据中的至少一个；所述计算机确定在两条当前重叠的宽路径内的控制交通工具的当前位置，其中宽路径包括同伦不同的行程区域；所述计算机确定所述控制交通工具与所述宽路径的分支点的距离，所述宽路径分支以避开所述感兴趣物体；所述计算机及时在分支点之前生成可达到的决策边界，其中所述决策边界在所述控制交通工具的当前位置的前面；所述计算机生成用于所述控制交通工具的可行航向的第一集合和可行航向的第二集合，所述第一集合和所述第二集合分别与所述控制交通工具的所述决策边界的第一投射交叉点和第二投射交叉点相关联，其中可行航向促进所述控制交通工具定位在一条超过分支点的宽路径中；以及所述计算机在所述控制交通工具到达所述决策边界之前将所述可行航向的第一集合和所述可行航向的第二集合发送至所述控制交通工具。