[发明专利]一种用于激光焊接的垂直检测装置和检测方法

摘要

本发明涉及一种激光焊接垂直检测装置，包括：气动挡板(100)、双向气缸(200)、激光位移传感器(300)、固定板(400)、连接板(500)、连接件(600)、焊接头(800)，其特征在于：气动挡板(100)、双向气缸(200)、激光位移传感器(300)、固定板(400)、连接板(500)及连接件(600)与焊接头(800)组成一个整体，当焊接头(800)不与待焊接焊缝(1100)垂直时，激光位移传感器(300)测量的距离信号通过传感器控制器转变为焊接头偏移角度信号，通过I/O单元将偏移角度信号发给机器人控制系统重新调整，使焊接头(800)与待焊接焊缝(1100)垂直；本发明装置可应用于不同焊接自动化平台上有效的解决厚板焊接由于焊接头不垂直于焊缝问题，保证厚板焊接质量。

主权项

一种激光焊接垂直检测装置，包括：气动挡板(100)、双向气缸(200)、激光位移传感器(300)、固定板(400)、连接板(500)、连接件(600)、焊接头(800)，其特征在于：气动挡板(100)、双向气缸(200)、激光位移传感器(300)、固定板(400)、连接板(500)及连接件(600)与焊接头(800)组成一个整体，当焊接头(800)左右前后摆动时，激光位移传感器(300)相应地左右前后摆动；激光位移传感器(300)发射线激光光束投射到工件表面，形成一可见条状测量光斑，其反射光通过接收光镜组后，在感光片上完成成像，从而测量激光位移传感器(300)与工件表面上条状测量光斑各位置的距离；双向气缸(200)安装在固定板(400)背面，通过双向气缸(200)控制气动挡板(100)的前后运动；激光位移传感器(300)固定在固定板(400)上，且与固定板(400)组合成一个整体；固定板(400)与连接板(500)连接在一起；连接板(500)固定在连接件(600)上，连接板(500)上开有两个槽，通过松开连接板(500)上两螺栓，能够调节气动挡板(100)、双向气缸(200)、激光位移传感器(300)、固定板(400)整体高度，保证激光位移传感器(300)与工件表面的距离在激光位移传感器(300)可测量高度范围内。