[发明专利]风力发电装置的偏航控制系统及偏航控制方法在审
申请号: | 201410239122.6 | 申请日: | 2014-05-30 |
公开(公告)号: | CN104863794A | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 城井努;马场满也 | 申请(专利权)人: | 三菱重工业株式会社 |
主分类号: | F03D7/04 | 分类号: | F03D7/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;车文 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种风力发电装置的偏航控制系统及偏航控制方法,即使在偏航方向传感器的异常时也能取得准确的偏航方向值。具有能够通过偏航驱动机构而偏航回旋的机舱的风力发电装置的偏航控制系统具备:偏航方向传感器,用于检测所述机舱的当前的偏航方向值;移动量计算部,用于基于所述机舱的偏航回旋速度及偏航回旋时间,算出规定期间的所述机舱的偏航回旋移动量;偏航方向推定部,基于由所述移动量计算部算出的所述规定期间的所述偏航回旋移动量和所述规定期间的开始时刻的所述偏航方向值,通过推定值计算逻辑,算出所述规定期间的结束时刻的所述机舱的偏航方向的推定值;及偏航驱动控制部,用于控制所述偏航驱动机构。 | ||
搜索关键词: | 风力 发电 装置 偏航 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种风力发电装置的偏航控制系统,所述风力发电装置具有能够通过偏航驱动机构而偏航回旋的机舱,所述风力发电装置的偏航控制系统的特征在于,具备:偏航方向传感器,用于检测所述机舱的当前的偏航方向值;移动量计算部,用于基于所述机舱的偏航回旋速度及偏航回旋时间,算出规定期间的所述机舱的偏航回旋移动量;偏航方向推定部,基于由所述移动量计算部算出的所述规定期间的所述偏航回旋移动量和所述规定期间的开始时刻的所述偏航方向值,通过推定值计算逻辑,算出所述规定期间的结束时刻的所述机舱的偏航方向的推定值;及偏航驱动控制部,用于控制所述偏航驱动机构,所述偏航驱动控制部在所述偏航方向传感器正常时,基于所述偏航方向传感器产生的所述偏航方向值的检测结果来决定所述机舱的回旋方向,并且在所述偏航方向传感器发生异常时,基于由所述偏航方向推定部算出的所述推定值来决定所述机舱的回旋方向。
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