[发明专利]一种基于CSMA/CA的低时延多跳广播通信方法

摘要

本发明提供了一种基于CSMA/CA的低时延多跳广播通信方法，通过在业务信道间隔(SCHI)内对“事发车辆双重信道预约机制”、“事发/中继车辆多方握手机制”、“事发车辆即时预警发布机制”和“中继车辆随机退避转发机制”的综合应用，本发明能够在车载通信系统工作频段的所有子信道上可靠地发布安全类消息，并且显著地降低上述安全类消息的传输时延。

主权项

一种基于CSMA/CA的低时延多跳广播通信方法，其特征在于，包括：事发车辆在当前子信道的业务信道间隔内广播请求发送控制帧，所述请求发送控制帧包含待转发子信道集，所述当前子信道是指事故发生时刻所述事发车辆工作或驻留的子信道；工作在所述当前子信道上的其他车辆自主选择是否成为中继车辆，若不要成为中继车辆则不应答，若要成为中继车辆则执行N次“目标子信道选择”，在上述每一次“目标子信道选择”中，中继车辆从待转发子信道集中选择一个或几个子信道作为该中继车辆的目标子信道；中继车辆根据自己的N次目标子信道选择的结果，依次在N个正交信道组中对应的正交信道上发送对请求发送控制帧的应答信号，所述正交信道与所述待转发子信道集中待转发子信道一一对应，N取正整数；所述事发车辆对所述N个正交信道组进行检测，将检测结果记作二维序列Htarget，其中，Hclaim[i,j]＝1表示在第j次信道选择中第i个待转发子信道上有中继车辆“承诺”将进行预警消息转发；Hclaim[i,j]＝0表示在第j次信道选择中第i个待转发子信道上没有中继车辆“承诺”将进行预警消息转发；事发车辆对所述二维序列Hclaim进行评估和比较，通过公式选择最优“目标子信道选择”的次号，广播接收确认帧，随后广播预警消息，工作在所述当前子信道上的其他车辆接收所述预警消息。