[发明专利]具有社会行为交互的无人驾驶汽车控制系统有效
申请号: | 201410221906.6 | 申请日: | 2014-05-23 |
公开(公告)号: | CN103996312A | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | 熊光明;王诗源;李勇;陈慧岩 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 胡时冶;龚颐雯 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种具有社会行为交互的无人驾驶汽车控制系统及方法,所述控制系统分析其他车辆的驾驶意图,根据其他车辆的驾驶意图控制自身车辆的行驶状态。依据本发明的系统和方法可以根据其它车辆的行驶意图进行社会行为交互,从而提高了无人驾驶车辆行车的安全性。 | ||
搜索关键词: | 具有 社会 行为 交互 无人驾驶 汽车 控制系统 | ||
【主权项】:
一种具有社会行为交互的无人驾驶汽车控制系统,其特征在于,所述控制系统分析其他车辆的驾驶意图,根据其他车辆的驾驶意图控制自身车辆的行驶状态。
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