[发明专利]一种车辆的电机控制器及控制方法

摘要

本发明公开了一种车辆的电机控制器及控制方法。该车辆的电机控制器包括应用模块，配置成接收电机控制指令，执行与指令对应的电机控制算法；库文件模块，包括提供电机控制矢量程序的复杂驱动控制模块和提供通用的标准应用函数的标准应用接口模块，配置成在应用模块执行电机控制算法时，提供电机控制矢量程序和通用的标准应用函数；硬件抽象模块，配置成在库文件模块提供标准的应用函数和电机控制矢量程序时，发出函数命令；设备驱动模块，配置成接收函数命令，并在接收到函数命令后，调用存储在电机控制器的寄存器中的数据。这种电机控制器及控制方法的通用程度较高。

主权项

一种车辆的电机控制器，包括：应用模块，配置成接收电机控制指令，执行与所述指令对应的电机控制算法；库文件模块，包括提供电机控制矢量程序的复杂驱动控制模块和提供通用的标准应用函数的标准应用接口模块，配置成在所述应用模块执行所述电机控制算法时，提供电机控制矢量程序和通用的标准应用函数；硬件抽象模块，配置成在所述库文件模块提供标准的应用函数和电机控制矢量程序时，发出函数命令；设备驱动模块，配置成接收所述函数命令，并在接收到所述函数命令后，调用存储在所述电机控制器的寄存器中的数据；任务管理模块，配置成对所述应用模块执行的多个电机控制算法的执行顺序进行调度；其中，所述电机控制指令包括初始化指令，所述应用模块接收到所述初始化指令后，执行对应的电机控制算法，以初始化所述电机控制器并完成随机存储器、只读存储器的测试；所述电机控制指令包括待机指令，所述应用模块接收到所述待机指令后，执行对应的电机控制算法，以使所述电机控制器进入待机状态；所述电机控制指令包括正常运行指令，所述应用模块接收到所述正常运行指令后，执行对应的电机控制算法，以使所述电机控制器进入运行功率正常的正常运行模式；所述电机控制指令包括限功率运行指令，所述应用模块接收到所述限功率运行指令后，执行对应的电机控制算法，以使所述电机控制器进入运行功率低于预设阈值的限功率运行模式；所述电机控制指令包括诊断指令，所述应用模块接收到所述诊断指令后，执行对应的电机控制算法，以对所述电机控制器进行诊断且停止诊断动作以外的动作；所述电机控制指令包括高压下电指令，所述应用模块接收到所述高压下电指令后，执行对应的电机控制算法，以使所述电机控制器的高压接触器断开，电容放电；所述电机控制指令包括关闭指令，所述应用模块接收到所述关闭指令后，执行对应的电机控制算法，以关闭所述电机控制器；所述电机控制指令包括紧急故障指令，所述应用模块接收到所述紧急故障指令后，执行对应的电机控制算法，以使所述电机控制器进行电容放电。