[发明专利]户外自走机器人系统在审
| 申请号： | 201410218633.X | 申请日： | 2014-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN105094126A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 赵凤丽;刘芳世;兰彬财;查霞红;强尼·鲍瑞那图 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种户外自走机器人系统，包括：电子边界系统，通过电子边界围栏规划出封闭的区域，所述电子边界围栏周围存在边界信号；户外自走机器人，包括第一信号感应器及第一控制单元，用以限定所述户外自走机器人的工作区域，控制户外自走机器人在工作区域内行走；所述户外自走机器人系统还包括宠物佩戴的接收装置，所述接收装置包括第二信号感应器及第二控制单元，用以限定宠物的活动区域；警报单元，当宠物离开所述活动区域，所述警报单元发出警报信号。本发明提供的户外自走机器人系统，不仅能够规划户外自走机器人的工作区域还能限定宠物的活动区域，功能多样化，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 户外 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种户外自走机器人系统，包括：电子边界系统，通过电子边界围栏规划出封闭的区域，所述电子边界围栏周围存在边界信号；户外自走机器人，包括第一信号感应器，用于感应所述边界信号，并生成第一感应信号；第一控制单元，接收所述第一感应信号，根据第一感应信号确定所述户外自走机器人相对所述电子边界围栏的位置，以限定所述户外自走机器人的工作区域，控制户外自走机器人在工作区域内行走；其特征在于：所述户外自走机器人系统还包括宠物佩戴的接收装置，所述接收装置包括第二信号感应器，用于感应所述边界信号，并生成第二感应信号；第二控制单元，接收所述第二感应信号，根据第二感应信号确定宠物相对所述电子边界围栏的位置，以限定宠物的活动区域；警报单元，当宠物离开所述活动区域，所述警报单元发出警报信号。
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