[发明专利]一种汽车车门外板涂胶设备

摘要

本发明公开了一种汽车车门外板涂胶设备，包括机器人、设在机器人外侧的至少一个滑台和设在滑台上用于承载车门外板的上件滑移台，机器人上设有用于对上件滑移台上的车门外板涂胶的胶枪。本发明的汽车车门外板涂胶设备，采用一台机器人，通过机器人带动胶枪移动对上件滑移台上的车门外板进行涂胶，无需人工涂胶，从而可以提高涂胶效率和涂胶质量，而且设备所需成本较低。

主权项

一种汽车车门外板涂胶设备，其特征在于：包括机器人、设在机器人外侧的至少一个滑台、设在滑台上用于承载车门外板的上件滑移台以及设在所述机器人和所述滑台上方的二次钢结构，机器人上设有用于对上件滑移台上的车门外板涂胶的胶枪，机器人的末端法兰上设有固定支架，固定支架为两端开口、内部中空的矩形框结构，胶枪呈与机器人的末端法兰的回转中心线垂直的状态设在固定支架内，胶枪从固定支架的端部开口伸出，二次钢结构上设有与输胶管连接且为可移动的平衡器。