[发明专利]一种用于爬壁机器人的新型背仓系统有效
| 申请号: | 201410214324.5 | 申请日: | 2014-05-21 |
| 公开(公告)号: | CN104029221A | 公开(公告)日: | 2014-09-10 |
| 发明(设计)人: | 丁慎平;代昌浩;刘骏 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 刘述生 |
| 地址: | 215021 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种用于爬壁机器人的新型背仓系统,包括:控制模块、背仓壳体、背仓滑盖和可转位锁柱组件,所述背仓滑盖分别设置在所述背仓壳体的顶端和底端,所述可转位锁柱组件螺纹固定在所述背仓滑盖的侧边,并包括锁柱本体和固定装置,所述固定装置通过转向杆连接所述锁柱本体,所述固定装置为电磁接触器,所述控制模块通讯连接所述可转位锁柱组件。通过上述方式,本发明用于爬壁机器人的新型背仓系统具有结构科学、设计新颖、配置合理、功能先进、自动控制、安全可靠、经济实用等优点,在用于爬壁机器人的新型背仓系统的普及上有着广泛的市场前景。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 机器人 新型 系统 | ||
【主权项】:
一种用于爬壁机器人的新型背仓系统,其特征在于,包括:控制模块、背仓壳体、背仓滑盖和可转位锁柱组件,所述背仓滑盖分别设置在所述背仓壳体的顶端和底端,所述可转位锁柱组件螺纹固定在所述背仓滑盖的侧边,并包括锁柱本体和固定装置,所述固定装置通过转向杆连接所述锁柱本体,所述固定装置为电磁接触器,所述控制模块通讯连接所述可转位锁柱组件。
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