[发明专利]一种前视雷达成像海面目标关键点检测识别方法有效
申请号: | 201410211693.9 | 申请日: | 2014-05-16 |
公开(公告)号: | CN103971127B | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 杨卫东;张洁;邹腊梅;毕立人;李静;桑农;严航宇;桂文军 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/54 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人: | 梁鹏 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种前视雷达成像海面目标关键点检测识别方法,所述方法包括将雷达回波数据量化为灰度图像;对灰度图像提取感兴趣区、分割,得到目标区域分割图像;利用雷达回波数据和图像感兴趣区,得到目标区域峰值点信息矩阵;对目标区域分割图像和目标区域峰值点信息矩阵进行信息融合,统计融合结果中目标区域内峰值点数目K,选取前K个峰值点作为目标有效峰值点,二值化为目标有效峰值点图像,提取目标轴向特征,确定目标位置;计算目标能量重心,作为目标关键点。本发明根据前视雷达目标特性,综合使用了多种模式识别方法,能够在保留目标固有特性的同时抑制伪影、旁瓣等干扰因素,提高雷达成像海面目标关键点的识别正确率和定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 雷达 成像 海面 目标 关键 检测 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种前视雷达成像海面目标关键点检测识别方法,其特征在于,所述方法包括:(1)将原始雷达二维回波数据量化为二维灰度图像数据;(2)对步骤(1)获得的二维灰度图像利用基于目标几何尺寸和置信度的方法进行感兴趣区提取,得到目标区域灰度图像;(3)对目标区域灰度图像使用最大熵进行分割,得到目标区域分割图像;(4)利用雷达二维回波数据和目标区域灰度图像,提取目标区域的雷达二维回波数据中的峰值点信息,得到目标区域峰值点信息矩阵;(5)对目标区域分割图像和目标区域峰值点信息矩阵进行信息融合,统计融合结果中目标区域内峰值点数目K,作为有效峰值点数目;(6)把目标区域峰值点信息矩阵中峰值点按大小排列,选取前K个峰值点作为目标有效峰值点,对目标区域峰值点信息矩阵二值化为目标有效峰值点图像;(7)提取目标有效峰值点图像中目标轴向特征,排除虚警点干扰,确定目标位置;(8)利用目标位置和目标能量重心,确定目标关键点。
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