[发明专利]一种主从微创血管介入手术辅助系统

摘要

一种主从微创血管介入手术辅助系统，其特征在于它是由主侧部分和从侧部分构成；其工作方法包括信号检测、传递、处理、动作；优越性在于：操作导管所传递信息实时、准确手术的安全性能够有效地提高；对异常操作和系统故障实时检测，有效地保障系统的安全；推进误差低；导管侧壁接触力传感器不仅能检测接触力大小还能区分受力方向。

主权项

一种主从微创血管介入手术辅助系统，其特征在于它是由主侧部分和从侧部分构成；其中，所述主侧部分包括主操作器、主控制器和主侧PC；所述从侧部分包括IP摄像头、从操作器、从控制器、从侧PC和手术导管；所述主操作器的输入端接收医生的操作信号和主控制器的反馈控制信号，其输出端与主控制器的输入端连接同时向操作者提供力反馈；所述主控制器的输入端接收主操作器的操作信息和主侧PC的反馈信息，其输出端与主操作器的输入端连接，输出传给主操作器的反馈控制信号，同时所述主控制器的输出端还与主侧PC连接，将主操作器的操作信息上传到主侧PC；所述主侧PC的输入端采集IP摄像头的图像信息，同时与主控制器和从侧PC呈双向连接，其输出端输出供手术医生参考的视觉反馈信号；所述IP摄像头采集现场实时图像，其输出端与主侧PC连接；所述从侧PC与主侧PC和从控制器分别呈双向连接；所述从控制器的输入端接收手术导管的动作信号；所述从控制器还与从操作器呈双向连接；所述从操作器的输出端与手术导管连接；同时从操作器对手术导管的操作动作作为现场实时图像被IP摄像头记录。